制造业计划将检验机器人性能
北京希望工厂具备年产20万台具身智能机器人的能力，这些机器充电后可连续工作四个多小时，区域供应链则将占中国总产能的四分之一。最新机器人规划设定了具体的制造和可靠性目标；中国各城市正展开竞争，力求将人工智能进展转化为有用的实体作业能力。
目录
北京市经济和信息化局于2026年11月11日发布《北京市具身智能机器人产业高质量发展行动计划（2026—2028年）》。到2028年，该计划旨在培育至少5家达到国际领先水平的人形机器人制造商，以及10家在中国处于领先地位的制造商。
上海、深圳、杭州和湖南也在推行相关政策，综合运用补贴、产业链、培训场地和立法等手段。国家层面的目标，是在“十五五”规划期间将具身智能打造为经济增长的新动力。
具身智能是指人工智能通过实体机器运行：感知周围环境、决定采取何种行动并付诸实施。人形机器人只是可能的形态之一，其他形态还包括机械臂、车辆和四足机器。对仓库客户来说，实际问题在于机器人能否可靠地搬运货物，而不是它看起来像不像人。
北京计划贯穿着从展示能力转向实际作业的思路。除了产能，计划还设定了载荷、设备寿命、共享制造服务和客户回报等目标。挑战在于如何将这些指标联系起来，使更多机器走出工厂的同时，也意味着有更多机器在从事客户愿意付费的工作。
北京希望到2028年建成什么
北京提出的年产20万台整机的目标，将由委托制造商生产和机器人开发商自建产线共同实现。京津冀地区的目标是占全国总产能的25%，关键零部件中超过60%由区域产业网络供应。
计划提出打造3至5个适用于多种场景部署的机器人平台。这些平台将采用模块化设计，让制造商能够调整通用硬件和软件，而不必从头设计每种产品。
性能目标包括：额定负载超过机器人自重的40%；平均无故障工作时间超过2,000小时；设计寿命超过5年；连续作业时续航超过4小时。例如，一台重50公斤的机器人，额定负载需超过20公斤才能达到载荷目标。
核心运动部件和末端执行器，也就是执行任务的手部或工具，年故障率须低于10%。计划还提出，灵巧型机器人手的单价应低于1万元，电池能量密度应达到每公斤350瓦时。
北京已经拥有规模可观的产业基础。北京市经济和信息化局局长姜广智表示，全市人形机器人产业链企业超过940家，并已建成首个由国家和地方共同建设的人形机器人创新中心。北京的人形机器人整机制造商超过30家。
产量增长快于商业前景明朗的速度
据工业和信息化部副部长熊继军援引的数据，2026年上半年中国人形机器人整机产量超过4万台。预计全年产量将超过10万台。
北京工业运行数据表明，同期全市重点人形机器人制造商产量接近6,000台，较上年同期增长近10倍。北京机器人产业整体营收从2023年的150亿元增至2025年的518亿元，约为此前的3.5倍。
市场研究机构IDC统计的是产业的另一项指标：出货量。其数据显示，上半年全球人形机器人出货量接近2.5万台，其中中国超过1.9万台，约占全球市场的77.9%。产量统计的是制造出来的机器，出货量统计的是发往市场的机器。
北京提出的20万台指未来年产能，国家层面的数据则反映当前产量。计划建设的工厂能否充分利用，取决于订单、运营成本以及客户采用这些机器的速度。
区域协作旨在缩短从设计到工厂生产的周期
北京计划在京津冀地区建设至少5个制造服务平台和至少10个共享加工平台，提供结构件、表面及热处理、电路板组装和线束生产等服务。
目标是在设计变更后1至2天内交付新的零部件样品。更快拿到样品，有助于开发者尽早测试修改后的零件、发现制造问题，并在投入大规模生产前反复改进。
无界动力创始人兼首席执行官张宇峰表示，公司已在北京海淀区建立试制平台，用于制造和验证K15机器人。他认为，加强区域协同有助于提升质量、降低成本，并在设计阶段发现生产问题。
北京还希望吸引智能网联汽车产业的供应商进入机器人领域。亦庄已有超过300家机器人和具身智能企业，供应链规模超过200亿元。精密加工、线束和规模化制造等能力，既可服务汽车产业，也可服务机器人产业。
首批应用场景在工厂、商店和仓库
北京设定的应用目标涵盖至少20个工业场景、20个服务场景和10个专业场景，包括应急救援和工作场所安全。此外，北京还希望形成至少15套可在不同客户处重复部署的解决方案，而非停留在单个示范项目。
银河通用的机器人已进入宁德时代、博世、丰田和北汽的生产线，执行巡检、装卸和分拣任务。在中关村一家便利店，该公司的机器人店员已处理饮料、咖啡和烤肠等商品，还能同时用两只手臂完成不同任务。
无界动力的机器人也已在北京七鲜咖啡门店投入工作，并进入采埃孚被动安全系统公司和欧摩威的工厂进行测试和改进。这些部署让机器有机会针对不断变化的物品、布局和生产要求进行训练。
上海的实际应用经历显示，完整轮班作业的要求有多高。在11月2日至3日进行的24小时门店试运行中，6台智元机器人完成了1,730项任务，但只有4台通过评估。货架巡检和清洁任务带来了困难，一台清洁机器人还偏离路线走到了室外。
银河通用联合创始人兼大模型负责人张志政指出，开发者仍面临几项任务：帮助模型应对陌生情况、改善软件与硬件的适配，以及让部署方案适应不同工作条件。这些能力决定了成功安装的机器人能否轻松复制到其他场所。
物流运营商开放真实工作场所用于训练
菜鸟于11月5日在香港宣布，将开放其全球仓库网络，为行业伙伴提供具身智能训练和测试环境。菜鸟国际总裁熊伟介绍，公司可开放数百万平方米的仓库，并分享在25个以上国家积累的运营经验。
该计划在数十个行业提供100多个实用测试场景。熊伟将物流机器人的任务分为三个层级：将包裹放上输送带、贴标签等短流程任务；更精准地拣取单件商品；以及装箱或码放复杂货堆等需要较长时间规划的任务。
每个层级都需要不同能力。搬运包裹需要识别其形状并稳固抓取；从拥挤的容器中拣取商品，需要更细致地判断物体之间的遮挡关系；装箱则需要规划多个物体如何配合摆放，以及放入的顺序。
熊伟预计，较简单任务的商业化应用可能在2027年加速。京东也在采取相关做法，计划在两年内采集超过1,000万小时的真实场景人类活动视频，以及超过100万小时的机器人运行数据。京东物流网络拥有超过3,600个仓库。
梅卡曼德创始人邵天兰提出了三项衡量成熟度的实际指标：机器人无需人工干预能运行多久、安装需要多少人力和资金，以及客户投资回报如何。他提出的参考标准包括连续运行两周无需人工干预，以及普通人能在半天内完成部署。
数据和算力正成为共享基础设施
北京计划从至少100个真实场景中采集超过100万小时的高质量数据，并新增总算力超过5万千万亿次浮点运算每秒（petaflops）的专用计算集群。千万亿次浮点运算每秒是衡量计算机每秒执行一百万亿次数值运算能力的单位。
北京市支持多种训练材料采集方式，包括记录人的视角的摄像头，以及无需每次采集演示数据时都让机器人参与的方法。北京还计划建立常设评测体系，由客户定义任务，并测试模型完成任务的能力。
研究支持涵盖视觉语言动作模型、世界模型和强化学习。视觉语言动作模型将图像和指令转化为动作；世界模型帮助预测物理环境如何变化；强化学习则通过对尝试动作的反馈来改进机器行为。
算力获取仍是制约因素。卡内基国际和平基金会研究人员帕夫洛·兹维尼霍罗德斯基和斯科特·辛格在2025年11月24日发布的具身智能研究报告中指出，先进人工智能芯片、计算资源以及进口的扭矩和力传感器是中国的短板。算力获取压力仍在持续：H200芯片仍待进入中国大陆市场，买家则在寻求进口许可。
开发者也在努力更高效地利用现有设备。曲靖科技创始人兼首席执行官艾智远表示，公司系统将模型推理，也就是运行已训练模型的过程，分配到图形处理器、传统处理器、内存和存储设备上。重复利用中间计算结果有助于降低算力需求。
其他城市选择了不同的政策工具
上海2025年7月发布的实施方案提出，到2027年在核心算法和技术方面至少取得20项突破，培育至少4家专业孵化器，并使核心产业规模超过500亿元。方案提出建设5类支撑平台，涵盖算力、实训、中试、投资和租赁。
上海对重点技术项目提供最高相当于核定投资额30%的支持，最高不超过5,000万元；创新服务平台可获最高50%的支持，最高不超过2,000万元。符合条件的企业每年可获得最高4,000万元的算力券。上海还在探索将算力资源和训练数据折算为企业股权的投资安排。
深圳于2025年3月发布首份行动计划，并于2026年6月修订。重点包括人工智能芯片、灵巧型机器人手、机器人控制，以及安装在机器人内部的国产计算芯片和模组。到2027年，深圳希望新增估值超过100亿元的企业10家以上，年营收超过10亿元的企业20家以上。
杭州促进具身智能机器人产业发展的条例于2026年5月1日生效，涉及应用准入、标准、监管和供应商协同。另一项产业计划提出，到2027年，整机制造商产值超过200亿元，产业链规模超过500亿元。
湖南9月出台的政策立足于当地工程机械、轨道交通装备、航空航天、材料和电子产业。政策聚焦工业机器人、专业作业和消费服务，将零部件开发与测试、生产、部署以及运行数据反馈相衔接。
政策推动如何逐步展开
近两年来，各地陆续出台规划，从确定新兴产业方向，逐渐转向明确制造服务、商业化测试和法律责任。
- 2025年2月：北京发布较早一版具身智能行动计划，覆盖2025至2027年。
- 2025年3月：具身智能写入国家《政府工作报告》，深圳发布首份机器人行动计划。
- 2025年7月：上海发布具身智能实施方案。
- 2026年5月1日：杭州机器人产业条例生效。
- 2026年6月：深圳修订行动计划。
- 2026年9月：湖南出台智能机器人发展政策。
- 2026年11月5日：菜鸟宣布开放全球仓库网络，用于训练和验证。
- 2026年11月11日：北京发布最新计划，有效期至2028年12月31日。
上海、深圳和杭州的下一个重要目标年份是2027年，随后是北京的2028年期限。菜鸟关于物流领域较简单任务将加速应用的预测，也聚焦于2027年。
投资、安全与重复建设风险
中国行业的快速扩张引起了经济规划部门的警示。国家发展改革委发言人李超表示，中国人形机器人企业已超过150家，其中初创企业和从其他行业跨界进入的企业占一半以上。
李超在一场新闻发布会上谈到该行业的商业化和技术发展状况时说：
与此同时，人形机器人在技术路径、商业模式和应用场景方面尚未完全成熟。
国家发展改革委正在研究制定行业标准、评估体系，以及行业准入和退出机制。李超警告称，同类产品扎堆可能挤压市场空间，减少研发余地。
相关投资规模仍然可观。艾媒咨询数据显示，2026年上半年中国具身智能领域融资额为1,091.74亿元。卡内基国际和平基金会2025年的研究提到，北京设立了一只规模1,000亿元、存续期15年的人工智能和机器人投资基金；上海的一只具身智能基金首期募资5.6亿元。研究作者警告称，地方投资重叠可能加剧重复建设和债务问题。
出口数据表明，商业化发展仍有很长的路要走。2026年一份机器人白皮书显示，部分领先的商用配送和清洁机器人企业海外营收占比超过80%；仓储机器人企业极智嘉连续四年海外营收占比超过70%。许多具身智能企业的这一比例处于10%至25%之间。
北京的应对方式是在支持企业发展的同时加强保障。计划提出为拟上市企业提供个别辅导，支持至少200家创新企业、100个高校和科研院所机器人团队，并参与至少8项国际标准和30项国家标准的制定。
安全措施包括紧急制动、防范恶意攻击、处理敏感个人数据，以及在机器人的开发、生产、退役和回收全生命周期中为其分配唯一识别码。对与机器人共用工厂空间的工人，以及接受护理或公共服务的人来说，这些要求是确保机器人部署可行的重要部分。
国家发展改革委宏观经济研究院副研究员宫丕明呼吁加强区域协同，并建立连接软件、硬件和实际工作场所的产业联盟。如今，行业的核心商业任务已十分明确：制造能够可靠运行、安装成本可负担并能持续获得订单的机器。
要点
- 北京计划到2028年实现具身智能机器人年产能20万台。
- 京津冀地区的目标是占全国总产能的25%，并在区域内供应超过60%的关键零部件。
- 机器人性能目标包括无故障工作时间超过2,000小时，连续电池续航超过4小时。
- 北京计划采集超过100万小时的训练数据，建设共享制造设施，并设立至少50个标杆应用场景。
- 上海、深圳、杭州和湖南正根据各自情况，组合运用补贴、技术项目、立法和制造业优势。
- 仓库开放和工作场所试用正将可靠性、安装成本和客户回报置于商业化的核心位置。
- 国家层面正警示重复建设，并着手建立标准和评估体系。
