英伟达将韩国AI合作从工厂机器人拓展至自动驾驶出租车

虚拟工厂成为韩国机器人训练场

英伟达正在扩大与韩国制造商的合作，让机器人先在虚拟工厂中接受训练，再部署到生产线上；与此同时，该公司与Kakao Mobility达成的新协议，将其技术拓展至自动驾驶出租车计划。在11月9日于首尔COEX开幕的Nvidia AI Day Seoul 2026上，该公司展示了与现代汽车集团、斗山机器人、LG电子、三星电子和SK海力士合作的项目。

这些项目针对具体工业任务：在汽车工厂测试机器人的动作、打磨汽车车门、组装洗衣机部件，以及排查半导体工厂的设备问题。与此同时，Kakao Mobility计划将自有驾驶AI与一套计算单元结合，该单元内含两套Nvidia DRIVE AGX Thor系统，用于与起亚合作开发的车辆。

英伟达机器人与边缘AI副总裁Deepu Talla表示，AI智能体可将搭建机器人仿真环境的工作，从由多名工程师耗时数月缩短至由一名工程师不到一周完成。他还谈到，数字孪生开发及相关机器人工作流程的速度有望提升约100倍。

11月的展示建立在英伟达6月公布的合作计划之上。该公告介绍了LG AI工厂、计划扩建至55兆瓦并最终达到吉瓦级规模的Naver GAK世宗数据中心，以及计划采用英伟达DSX、达到吉瓦级规模的SK Telecom AI云。

因此，韩国在英伟达的战略中承担着相互关联的双重角色：为AI基础设施提供存储、电子产品和工业专业能力，同时提供可应用这些基础设施的工厂和交通服务。最新合作着眼于将计算能力转化为能够执行实际工作的机器。

物理AI如何改变生产线

物理AI让机器能够利用周围环境信息来决定如何移动和行动。对工厂机器人来说，这可能意味着在零部件到达的位置不同时调整抓取方式，或改变施加在不平整表面上的压力。

Talla将这种方法与按照固定动作重复运行的工业机器人作了对比。他解释说，数十年来，汽车自动化已让重复性生产变得高效，而涉及频繁变化的任务仍较难实现自动化。

Talla在主题演讲中谈到了编程难题：

在工作环境不断变化的领域，你无法为每一个动作都编写程序。

英伟达提出的工作流程包含三个计算阶段。DGX系统用于训练AI模型，RTX技术支持虚拟仿真，Jetson计算机则在机器人上运行生成的软件。Isaac提供机器人开发和训练工具，Omniverse用于重现工作环境，Newton则模拟工具与表面接触等物理交互。

英伟达的世界模型平台Cosmos通过生成仿真环境和合成数据，为这一流程提供另一项支持。合成数据是由软件生成、而非完全从真实设备采集的示例。开发人员可利用这些示例训练机器人，并评估它们在不同情况下的反应。

现代在不停产的情况下测试工厂改造

现代汽车集团与英伟达正在将汽车制造设施重建为数字孪生，即真实工厂和设备的虚拟版本。工程师可以用它们测试机器人布置、动作和生产流程，同时让实际装配线继续运行。

在工人搬动设备或调整生产流程之前，可以先在虚拟工厂反复测试拟议中的改动。英伟达介绍称，系统能够运行数百或数千次实验，反复仿真也能以快于实时的速度进行。

AI智能体旨在让这些虚拟环境更容易搭建。智能体是一种能够规划任务并调用其他工具来完成任务的软件。在这个案例中，智能体连接仿真工具，并自动完成部分过去由工程师和数字艺术家手动执行的工作。

对现代而言，这种做法的实际吸引力在于缩短从工程设想到经过测试的生产改动之间的时间。工程师可以将机器人的行为放在更广泛的工厂流程中一并考察，而不必把每台机器视作孤立设备。

斗山和LG应对接触、压力与零部件搬运难题

斗山机器人正与英伟达合作，为汽车车门和家电表面进行精密打磨。打磨不只是反复沿着同一路径移动：最终效果取决于材料、表面粗糙度以及机器人施加的压力。

双方利用Isaac Lab和Newton物理引擎研究这些交互。演示考察了表面状况和打磨压力，旨在预测机器人的动作如何改变其接触的材料。

LG电子正在将Isaac Sim和Isaac Lab用于家电生产。机器人练习拿取、组装和定位洗衣机、冰箱等产品的零部件。反复仿真让开发人员能够调整动作并测试性能，然后再对真实零部件和设备进行改动。

LG在活动上的展示还包括基于Isaac GR00T的学习与验证系统，以及工厂应用案例。LG与英伟达更广泛的合作将生产数据和制造专业知识与AI基础设施相结合，计划通过数据和AI打通采购、生产、物流和客户交付环节。

较小型的开发商也参与其中。韩国初创公司RealWorld正在开发DexPinch，用于评估机器人操作能力和算法准确性。Krafton也作为合作方亮相，致力于开发可在社会护理和医疗保健领域与人互动的机器人。

半导体工厂将仿真与故障排查相结合

SK海力士、三星电子和SK Telecom展示了英伟达合作项目如何延伸至机械臂运动之外。这些项目运用虚拟设施、工程仿真和AI分析，研究复杂设备和运营流程。

半导体工厂的数字孪生可用于设备和流程监控，也可分析标准操作规程，即员工为一致地执行任务而遵循的说明。英伟达还展示了AI智能体如何在虚拟设施中调查设备异常的原因。

三星展示了运用PhysicsNeMo进行的流体、热学和结构分析。PhysicsNeMo是英伟达的一套工具，可用于构建结合物理行为信息的AI模型。这些分析涉及液体或气体如何流动、热量如何传递，以及结构如何响应外力。三星还展示了用于探索设计方案的AI辅助工具。

SK海力士的项目涵盖利用CUDA-X和PhysicsNeMo进行的半导体器件与工艺仿真。这些项目的共同目标是让工程师能够通过数字方式研究可能的改动和运营问题，同时掌握所管理的实体系统状况。

Kakao Mobility计划从有人监督的出租车迈向L4级自动驾驶

Kakao Mobility与英伟达于11月9日在首尔江南区的威斯汀首尔帕纳斯酒店签署自动驾驶谅解备忘录。出席者包括Kakao Mobility物理AI副总裁Kim Jin-gyu，以及英伟达汽车业务高级总监Gaurav Agrawal。

Kakao Mobility已在江南运营配有安全员的自动驾驶出租车服务。该服务于3月以两辆车起步，8月扩大至六辆，车队规模增至原来的三倍。乘客可通过Kakao T使用这项服务。

新的合作目标是实现L4级自动驾驶。在这一级别，车辆可在指定运行条件下（例如划定的服务区域内）独立完成驾驶任务，无需依赖人类驾驶员。Kakao Mobility尚未公布计划中的L4级服务商业化日期或车辆供应数量。

Kakao Mobility将主导自有驾驶AI的开发，英伟达则提供计算、传感器集成和安全技术。双方计划先将这套系统应用于起亚的专用车辆，这类车辆围绕乘客服务等特定用途设计。

这项协议建立在一系列相互衔接的进展之上：

• 2026年3月：Kakao Mobility在江南推出自动驾驶出租车服务，投入两辆配有安全员的车辆。
• 2026年5月：Kakao Mobility与LG Innotek合作开发精密感知技术并采集驾驶数据。
• 2026年7月：Kakao Mobility与起亚同意共同开发并供应自动驾驶服务车辆。
• 2026年8月：江南车队扩大至六辆。
• 2026年11月9日：Kakao Mobility与英伟达签署技术合作协议。
• 2026年底前：Kakao Mobility计划扩大端到端驾驶AI模型的应用范围。

驾驶系统如何协同运作

Kakao Mobility的端到端模型通过AI模型，将对车辆周围环境的理解与驾驶决策相连接。该公司目前将AI驾驶决策与基于明确规则的安全验证系统结合使用。

计划中的计算单元将包含两套DRIVE AGX Thor系统。英伟达Hyperion参考架构为连接车辆、传感器和计算硬件提供设计框架，Halos则提供用于开发和验证的安全框架。

英伟达汽车业务副总裁Rishi Dhall介绍了双方预期的职责分工：

英伟达Hyperion提供实现L4级自动驾驶所需的传感器和计算技术基础，英伟达Halos则为从技术开发到实际服务应用的整个流程提供全面的安全框架。

双方计划开发符合全球标准的系统，在韩国推出服务，并考虑长期拓展国际市场。当前的工程任务是将Kakao Mobility的软件、英伟达的硬件和起亚的车辆整合成一个协同运作的系统。

成本更低的AI智能体与韩语模型为工厂提供支持

英伟达还介绍了降低AI智能体运行成本的方法。该公司应用研究副总裁Jonathan Cohen介绍了Switchyard，它可根据任务难度和成本，将任务分配给不同的AI模型。

在英伟达的内部测试中，这种方法在维持80%任务成功率的同时，将成本降至使用单个强大模型时的大约三分之一。换言之，据报告，成本降低约三分之二，成功率则保持不变。

Cohen解释了任务分配的重要性：

你不必把每项任务都交给最智能的模型。

Naver参与了Nemotron Coalition，共享用于开放模型开发的数据和训练技术。Naver Cloud介绍了其使用Nemotron和训练大规模模型的经验。SK Telecom、LG AI Research和Upstage也在使用Nemotron技术和数据集，开发适用于韩语和韩国本土产业的模型。

英伟达介绍称，其开放模型战略将发布模型权重，以及训练和测试脚本。模型权重是决定模型如何响应的学习所得数值参数。企业可利用这些组件作为起点，结合自身数据和工业知识调整系统。

电力与平台选择影响扩张

AI训练、机器人仿真和服务运行都需要计算基础设施。英伟达DSX平台将GPU、网络、冷却和电力供应视为一个可统一管理的系统。

英伟达表示，云服务合作伙伴Nscale通过动态电源管理，在相同电力预算下将GPU部署能力提升约37%，将令牌生成量提高约50%。令牌是语言模型处理和生成文本时使用的小单元。这一案例体现了英伟达希望在电力供应有限的情况下实现更多有效计算的目标。

NVLink Fusion针对另一项基础设施任务：将定制AI芯片连接至英伟达系统。该技术旨在减少芯片开发商围绕自家处理器构建服务器、网络和机架基础设施所需的工作。

韩国的扩张已包括2025年11月宣布的26万颗芯片配额，计划于2026年开始交付。2026年10月签署的协议则将在位于世宗和釜山的三星电机设施内建设专用基板生产线，进一步将韩国制造业与英伟达供应链连接起来。

英伟达通过这些合作发挥商业作用。Talla表示，该公司提供的是平台和芯片，而不是制造机器人。韩国合作伙伴提供工厂、产品、运营知识和应用，英伟达则提供大量共享开发基础设施。使用通用工具可以简化集成，同时也意味着兼容性和持续使用这些工具的能力，对参与企业而言是重要考量。

要点

• 英伟达在11月9日至10日于COEX举行的AI Day Seoul 2026上，展示了扩大的韩国制造业和机器人合作项目。
• 现代正在数字孪生中测试生产流程，斗山正在开发机器人打磨技术，LG则在训练用于家电制造的机器人。
• 三星、SK海力士和SK Telecom的项目将工厂仿真与工程分析、监控和操作规程相结合。
• 英伟达表示，AI智能体可将仿真环境开发时间从数月缩短至一名工程师不到一周。
• Kakao Mobility计划将自有驾驶AI与英伟达的计算和安全技术结合，应用于起亚车辆，提供L4级服务。
• Kakao Mobility现有的江南车队有六辆配备安全员的车辆。该公司尚未公布L4级服务的推出日期和车辆供应数量。
• 数据中心电源管理、韩语模型和共享开发平台为更广泛的产业发展提供支持。