女学生走入转弯中的自动驾驶汽车行驶路线
一辆左转车辆险些撞上一名女学生后，新加坡陆路交通管理局（LTA）指示Grab暂停在某些路口进行自动驾驶汽车测试。事件发生在11月5日（星期四）上午约8时11分，地点是榜鹅菲尔德步道（Punggol Field Walk）。当时，该车正在测试一条新路线，为扩大运输服务做准备。
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陆交局表示，车辆初步数据显示，自动驾驶汽车已探测到这名女孩及陪同她的一名女子，并持续追踪她们的动向。女孩开始过马路时，车辆开始制动并向右转向。车上的安全操作员随后接管控制，继续制动并转向避开女孩。
陆交局于11月5日获悉事件，并于11月6日确认正在展开调查。该指示暂停的是涉及这类情况的路口测试，并非宣布暂停Grab所有自动驾驶接驳车服务。
事件发生之际，Grab正准备在榜鹅推出更灵活的出行服务，预计于2026年第四季度向更广泛的公众开放。这起事件将一个具体的安全问题摆到了扩展计划的核心：当一名原本站立不动的行人突然开始横穿车辆行驶路线时，车辆会如何应对。
路口发生了什么？
Facebook页面SG Road Vigilante于11月5日晚间发布了一段36秒的视频，画面显示车辆在路口等待，左转向灯亮着。一名女孩和一名女子站在路缘附近。
车辆交通信号灯转绿后，Grab车辆开始左转。约两秒后，女孩走入车道。行人信号灯当时也为绿灯，并在她开始过马路时闪烁。
车辆驶近时，女孩停了下来。女子大声呼喊并把她拉回，而车辆似乎减速后从两人面前驶过并离开。交通停下后，女子搂着女孩的肩膀，陪她一起过马路。
这段视频获得超过26万次观看和1,000次回应。一些评论者关注女孩迈步上前的决定，另一些人则质疑车辆反应是否足够迅速。陆交局的调查重点是车辆的应对方式，以及是否需要作出调整。
车辆探测到了什么，以及如何应对
陆交局的初步说明提供了一些难以从路边视频判断的信息：女孩走入车道前，车辆已经探测到两名行人。探测意味着系统已识别她们的存在；追踪则意味着系统会随着情况发展持续跟踪她们的位置。
陆交局说明了车辆数据所显示的情况：
初步数据显示，车辆已探测到两名行人，并持续追踪她们的动向。
陆交局表示，两名行人起初都站立不动。女孩开始过马路后，车辆随即制动并向右转向。操作员随后接管车辆，继续采取这两项操作。
对读者而言，关键问题在于车辆发现行人之后，如何选择安全的行驶方式。自动驾驶汽车必须探测到过街处附近有人，预判对方可能移动，并据此选择车速和行驶方向。在这起事件中，陆交局说明了车辆的探测结果、自动应对措施以及人工介入情况。调查人员正在审查车辆在类似情形下应如何应对。
为什么车辆和行人信号灯可能同时为绿灯
该车辆当时正在进行非保护性左转。在这类路口，绿灯允许车辆通行，但转弯车辆仍可能遇到正在横穿其驶入道路的行人。驾驶者必须留意这些行人，不能把绿灯视为转弯路线畅通无阻。
女孩的行人信号灯为绿灯，但正在闪烁。绿灯闪烁表示过街时段即将结束。因此，事件中两种行进方向在同一地点交汇：一辆车转入道路，一名女孩则从路缘走下。
陆交局提醒行人，过马路前应等到驶近的车辆完全停下。对自动驾驶汽车而言，实际挑战是在行人仍有可能进入其行驶路线的情况下，安全地处理过街情形。
车辆最初观察到行人站立不动这一点很重要，因为车辆开始转弯后，她们的位置发生了变化。能否安全应对，取决于行人移动时车辆还剩多少空间和时间，以及车辆何时开始制动。
陆交局要求Grab暂停哪些测试
陆交局已指示Grab暂停在此类路口进行测试，直至调查完成。陆交局还表示，将考虑是否应调整车辆在这类情形下的应对方式。
陆交局在声明中说明了这项指示：
陆交局已指示Grab暂停在此类路口进行测试，直至调查完成；我们也会审视是否应调整车辆对此类情况的应对方式。
陆交局尚未给出调查完成日期，也未列明所有受影响的路口或说明具体技术调整。其公布的措施针对的是此次事件涉及的测试情形。
Grab表示，正与陆交局及其自动驾驶技术合作伙伴WeRide共同审查事件。公司发言人介绍了这项联合审查：
安全是我们的首要任务。我们已知悉这起事件，并正与陆路交通管理局（LTA）及合作伙伴WeRide密切共同审查。
安全操作员介入也是此次事件审查的一部分。虽然车辆当时处于自动驾驶状态，但车上有人，能够接管制动和转向。
这起事件与榜鹅服务扩展计划的关系
Grab的自动驾驶接驳车服务自4月1日起向公众开放。榜鹅的两条路线分别连接马蒂尔达苑（Matilda Court）与绿洲露台（Oasis Terraces），以及马蒂尔达苑与榜鹅海岸购物中心（Punggol Coast Mall）。公司使用的是WeRide研发的车辆。
ComfortDelGro则使用Pony.ai的车辆，在榜鹅运营第三条自动驾驶接驳车路线。此次事件后，陆交局的指示针对Grab在相关路口进行的测试。
Grab于4月起初为公众提供免费乘车服务，随后在年中开始收取每人4新元的统一票价。对使用这项服务的居民而言，服务已经从免费试乘转为在社区目的地之间收费载客。
发生险些撞人事件的车辆当时正在测试一条新路线，为推出增强型服务做准备。该服务将在榜鹅部分指定地点之间提供出行服务。Grab曾于7月宣布，计划试行在现有路线沿线指定上下车点之间预订行程。
与只围绕固定路线提供服务相比，这种方式让乘客能更自由地选择上下车地点。未来几个月计划增设更多服务点，预计于2026年第四季度向更广泛的公众开放。
车队扩大，附近此前也发生过碰撞
Grab于9月宣布，计划在六个月内将自动驾驶车队从10辆增至50辆，并把服务扩展至榜鹅以外地区。另一份关于扩展计划的报道则称，初始车队有11辆。两组数据都显示车队计划大幅扩大；按9月公布的数据计算，车队规模将达到初始规模的五倍。
榜鹅菲尔德步道也靠近今年1月一起自动驾驶汽车撞上道路隔离栏事故的地点。此次事件涉及另一种直接危险：一辆转弯车辆驶近正在过街的儿童。
随着扩展计划推进，车辆如何应对日常道路上的行人动态变得尤为重要。车辆和上下车地点增多，意味着车辆会更多地经过这样的路口：行人可能改变方向，也可能在站立不动后突然开始过马路。
因此，在相关路口恢复测试前，陆交局将审查服务运营中的一个具体环节：当有人在车辆转弯路线附近开始移动时，车辆应如何应对。
事件时间线
榜鹅自动驾驶接驳车服务的推出及相关调查在数月间逐步展开：
- 1月：一辆自动驾驶汽车在最新事件地点附近撞上道路隔离栏。
- 4月1日：Grab的自动驾驶接驳车服务向公众开放，起初提供免费乘车。
- 年中：Grab开始收取每人4新元的统一票价。
- 7月：Grab宣布计划试行在现有路线沿线指定上下车点之间预订行程。
- 9月：Grab宣布计划在六个月内将自动驾驶车队扩大至50辆。
- 11月5日上午约8时11分：榜鹅菲尔德步道发生险些撞人事件。陆交局当天获悉情况。
- 11月6日：陆交局确认展开调查，并指示暂停在此类路口进行测试。
- 2026年第四季度：预计增强型榜鹅服务将向更广泛的公众开放。
目前的直接措施是在陆交局调查这起事件期间，暂停相关测试。Grab和WeRide正与陆交局共同审查事件，公司则继续为扩大服务范围做准备。
要点
- 11月5日，一辆Grab自动驾驶汽车在榜鹅菲尔德步道左转时险些撞上一名女学生。
- 陆交局表示，车辆探测到两名行人；女孩开始过马路时，车辆开始制动并向右转向。
- 安全操作员接管控制，继续制动并转向避让。
- 陆交局完成调查前，Grab必须暂停在此类路口进行测试。
- 该车辆当时正在测试一条新路线，为扩大榜鹅境内的出行服务做准备。
- Grab在榜鹅运营两条面向公众的自动驾驶接驳车路线，并计划将车队扩大至50辆。
