三个月造出机器人，后继机型已在开发中
据报道，Meta Platforms与上海机器人公司傅利叶合作，造出一台身高约1.5米、体重48公斤的人形机器人。从原型机完成到着手开发第二代产品，前后约三个月。第二代研发工作于2026年9月启动。这台内部代号为Max的机器搭载英伟达计算硬件，配有可显示表情的面部屏幕，以及能够拿取小物件的双手。
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Meta机器人产品副总裁李晨·米勒在研发期间于傅利叶上海工厂驻留近两个月。Meta机器人团队也前往中国考察。8月下旬，这台原型机在一场内部机器人峰会上向部分员工进行了展示。
Meta的长远目标是让人工智能拥有实体形态，未来或可协助处理家务。据报道，首席技术官安德鲁·博斯沃思曾在内部讨论人形机器人，称其可能成为公司面向消费者的人工智能代理Muse的实体载体。
Meta目前将这一项目限定在研究计划内。公司发言人介绍了此次合作的目的，以及公司对销售机器人的立场：
与傅利叶开展的这项工作聚焦于内部研究与实验，我们没有出售这些机器的计划。
现成的机器人平台、在上海协同工作的工程师，以及已经开始研发的第二台原型机，共同解释了项目为何进展迅速。Meta正借助傅利叶的经验打造实验性机器，同时开发未来可能让机器人在人类身边发挥作用的软件。
Max的外观及其双手能处理的物品
Max身高约1.5米，即4英尺11英寸，体重约48公斤，相当于约106磅。它的脸部是一块能够模拟表情的屏幕，胸部装有两个扬声器。
双手各有五根手指，能抓取小物件，据报道包括瓶子和玩具。摄像头及其他传感硬件帮助它获取周围环境的信息。它采用英伟达Jetson Thor平台提供计算能力。
据报道，傅利叶前三代人形机器人为Max提供了硬件基础和工程经验。双方还根据Meta的要求，对机器的高度、比例、头部、显示屏、摄像头、双手和鞋子进行了调整。
因此，Max拥有自己的尺寸和配置。作为对比，傅利叶GR-3身高约1.65米，体重约71公斤。按这些数据计算，Max矮约15厘米、轻约23公斤。对于一台旨在室内与人互动的机器而言，这一差异相当显著。
Meta希望机器人能表明自己何时不确定
据报道，Meta的设计要求着重强调沟通能力。公司希望Max能识别约5米外的语音指令、理解约3米外的手势，并在互动时保持目光接触。这些距离是研发目标，目前尚未公布公开的性能测量数据。
机器人还需要让人知道自己正在倾听、处理信息、说话，还是对任务感到不确定。这样一来，当有人让它移动物品时，对方能了解机器执行到了哪个阶段，而不必对着沉默自行猜测。
在这一设计中，目光接触和面部表情有实际用途：它们能帮助人判断机器人是否在回应自己；而表示不确定的信号，则可以传达指令需要进一步说明。
对于家务任务，理解请求与汇报进度密切相关。机器人接到取瓶子的指令后，需要找出正确的物品、判断它在哪里，并让等待的人明白它的回应。Meta的要求将这些问题纳入同一项研究计划。
Max 2将改进双手并提升楼梯通行能力
据报道，Max 2在8月展示后不久，即于9月启动研发。计划中的改进包括重新设计躯干、升级双手、加装投影仪，以及增加用于辅助上下楼梯的传感器。
双手和楼梯通行能力是衡量家用机器人实用性的两个具体限制因素。双手决定它能处理哪些物品，以及移动物品时能有多精准；楼梯通行能力则决定它能否到达其他楼层，或在建筑内应对高度变化。
投影仪将让机器人除了面部屏幕之外，还能通过另一种方式显示内容。目前尚未公开说明它在日常生活中的具体用途。
Meta的研发工作已迅速推进多个阶段：
- 2025年2月：据报道，Meta组建了专门的机器人产品团队，并任命马克·惠滕负责该项目。
- 2026年5月：Meta收购Assured Robot Intelligence，补充了机器人人工智能模型方面的专业能力。
- 2026年8月下旬：Max在一场内部机器人峰会上向部分Meta员工进行了展示。
- 2026年9月：据报道，Max 2启动研发。
- 2026年10月31日：有关Max和傅利叶合作的详情经媒体报道后公开。
傅利叶为何能提供快速起步的平台
傅利叶于2015年在上海创立，最初研发外骨骼等康复技术及用于体能训练的系统。这类工作需要掌握运动控制、力感知，以及设计能够贴近人类运行的机器。
公司于2019年启动人形机器人项目。2022年，一台早期原型机在不连接系绳的情况下实现站立和行走；此后，公司分别于2023年推出GR-1、2024年推出GR-2，并于2025年推出开源机器人N1和GR-3。
傅利叶的执行器技术是这套基础的一部分。执行器是将控制指令转化为关节运动的机构。傅利叶将电机、驱动器和控制器集成在这些组件中，帮助机器人管理运动并响应物理作用力。
GR-3围绕听觉、视觉和触觉设计，最多拥有55个自由度。自由度指机器人关节和机构可独立完成的运动数量。更多独立运动能让工程师更灵活地控制四肢和双手的位置，但要实现实用行为，仍需软件对这些动作进行协调。
Meta可以在这些现有系统的基础上，为自己的实验定制Max。三个月的研发周期，反映出该项目已有成熟的机械平台作为起点，且工程师具备组装和改造人形机器人的经验。
拥有客户、投资者和生产经验的合作伙伴
傅利叶不仅有研发原型机的经验，也有设备供应经验。公司称，截至2025年8月，其康复产品已服务于60多个国家和地区的3000多家机构和医院。
市场研究公司Omdia估计，傅利叶在2025年交付了300台人形机器人，全球排名第六。出货量反映了公司的制造活动，也展现了其在人形机器人项目之前已开展的康复业务。
投资者通过多轮融资支持傅利叶扩张。2022年，由软银愿景基金二期领投的一轮融资筹得4亿元人民币，沙特阿美支持的Prosperity7 Ventures和Vision Plus Capital参与投资。据报道，傅利叶在2025年初完成的E轮融资规模接近8亿元人民币。
据报道，Meta也在上海和深圳招募机器人工程师，工作涵盖原型机开发和规模化制造准备。这些岗位让Meta在中国机器人供应商附近进一步布局工程团队；与此同时，公司表示，与傅利叶合作制造这些机器仍是为了内部实验。
英伟达芯片带来的能力
据报道，Max采用英伟达Jetson Thor计算平台。该平台基于英伟达Blackwell架构，专为机器人及其他自主机器设计，可处理传感器信息，并在设备本地运行人工智能模型。
机器人需要将感知到的信息与行动联系起来。例如，摄像头可以获取物体图像，而计算系统则能帮助识别物体、估算其位置，并规划机械臂如何向它移动。
直接在机器人上处理信息，可以减少每项决策都要通过远程服务器传输的需求。这对实体动作尤其重要，因为响应延迟可能影响机器如何绕过障碍物或拿取物品。
Jetson AGX Thor平台提供的配置包括128GB内存，以及配有2560个CUDA核心的Blackwell图形处理器。CUDA核心是用于并行计算的处理单元。Max的具体计算配置及其运行的人工智能模型尚未公开。
英伟达的机器人生态系统还将硬件与开发工具相连接。2024年，傅利叶被列为与英伟达Project GR00T合作的人形机器人开发商之一，为双方在实体机器人工智能领域建立了现有合作纽带。
Muse与机器人领域的收购如何相互关联
据报道，博斯沃思将人形机器人称为Muse的实体载体，这一说法把机器人项目与Meta更广泛的人工智能目标联系起来。人工智能代理是一种软件，旨在代表用户采取行动、逐步实现目标，而不只是回答问题。
实体版本需要将指令转化为动作。例如，从另一个房间取来物品，需要找到物品、规划路线、抓住物品并安全返回。理解语言只是这一连串行动中的一个环节。
Meta在5月收购Assured Robot Intelligence，补充了将智能与动作联系起来的专业能力。这家初创公司由机器人研究人员莱雷尔·平托和王晓龙创立，开发旨在帮助机器人理解人类行为并作出调整的人工智能系统。
这一布局为Meta带来两项互补资源：傅利叶的机械工程能力和机器人平台，以及Meta内部在机器人学习与控制方面新增的专业力量。长远目标是打造这样一种机器：其软件能够应对不断变化的情况，同时由机身执行有用的任务。
未来版本要进入家庭，还需要具备哪些能力
据报道，Max能拿取瓶子和玩具，这为实际任务提供了一个具体起点。实用的家用助手需要能在不同物品、房间和布局中反复执行动作，包括有人移动家具或打断指令的情况。
体重48公斤的机器还需要在人和物品周围可靠移动。物品处理、平衡、感知和清晰沟通，都会影响人们是否能舒适地与它共处一室。
Max 2的计划改进针对了这一实际挑战的部分问题：升级双手以便操控物品、增加传感器以辅助移动，并调整机身设计。报道所述的沟通要求则着眼于另一部分挑战，帮助人们了解机器正在做什么。
商业化决策尚不属于当前研究工作的范围。Meta尚未公布Max或Max 2面向消费者的上市日期、价格或订阅计划。目前明确的进展是：公司与傅利叶合作造出一台实验性机器人，并已着手开发能力更强的后继机型。
要点
- 据报道，Meta与上海的傅利叶合作，约三个月造出Max。
- 这台原型机身高约1.5米，体重48公斤，搭载英伟达Jetson Thor计算硬件。
- Max配有面部显示屏、胸部扬声器，以及据报道能够抓取小瓶子和玩具的双手。
- Meta的互动目标包括在5米外识别语音、在3米外识别手势。
- Max 2于9月启动研发，计划改进双手、重新设计躯干、加装投影仪和用于上下楼梯的传感器。
- Meta表示，此次合作用于内部研究和实验，公司没有出售这些机器的计划。
