大规模制造计划逐步成形
波士顿动力已要求韩国供应商为1万台Atlas人形机器人准备零部件，使现代汽车集团的汽车供应网络成为其推动机器人进入工厂计划的核心。据报道，现代摩比斯、三星SDI、LG新能源以及多家摄像头和汽车零部件制造商都被列入采购准备名单。
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这项要求为供应商设定了可观的生产目标。Atlas目前正在为现代汽车集团位于佐治亚州的制造业务开展工作训练。预计初期任务包括分拣零部件，并按照工厂工人或装配系统所需的顺序摆放零部件。
据报道，波士顿动力已选定供应商，并逐一通知相关企业。不过，最终采购数量和价格尚未敲定，采购时间表也仍不确定：最初的消息称采购订单将很快下达，零部件须在次年年底前备妥；而10月27日的报道则称，首批订单最早可能在2027年末或2028年初下达。
现代汽车集团的整体路线图提出，到2028年实现年产3万台机器人的产能目标。工厂应用计划于2028年启动，涵盖零部件排序等任务，2030年起则将用于零部件装配。这些节点表明，供应商备货是将Atlas打造为能够反复执行实用工作的设备这一更大计划的一部分。
对韩国制造商而言，这一机遇不止于销售单个零部件。通过多年汽车生产积累开发的电机、传感器、电池和结构件，可能成为新兴工业业务的基础。与此同时，波士顿动力既需要可靠的硬件，也需要能够应对工厂环境变化的软件。
哪些公司将为Atlas制造零部件？
预计现代摩比斯将在零部件供应网络中发挥最大作用。该公司与波士顿动力的执行器合作关系于1月公布，而最新的采购报道则称，合作范围更广，还包括机器人手部和视觉设备。
执行器将电能转化为运动，驱动机器人关节。夹爪充当机器人的手，使其能够抓取、握住和放下物体。摄像头则帮助机器人识别零部件并判断移动位置。
- 现代摩比斯被列为关节执行器供应商，预计还将供应手部夹爪。
- 三星SDI和LG新能源被列为电池供应商；一则报道提到，电池采用直径21毫米的圆柱电芯。
- BH EVS被列为充电设备供应商，CTR则将供应控制臂。
- 由现代摩比斯、Namuga及一家名称被写作IL或IEL的合作伙伴组成的联合体，被列为头灯和主摄像头供应方。
- 据报道，MCNEX和Cammsys将负责安装在机器人手部的摄像头。
- NVIDIA被列为处理器供应商。
NVIDIA的参与意味着，这是一张由韩国主导、美国处理器供应商参与的制造网络。该采购策略将大部分硬件工作集中在熟悉现代汽车集团生产要求的企业手中。
关节机构为何如此重要
据报道，现代摩比斯将供应采购计划涉及的全部31个执行器。执行器的重要性不仅在于关节数量：这些机构必须让Atlas精准运动，同时承受举起物体、伸手取物和保持平衡时产生的力量。
一项估算认为，执行器约占Atlas零部件成本的70%。另一项估算则称，执行器和手部夹爪合计占机器人总成本的一半以上。两项估算都表明，运动硬件是降低Atlas制造成本的关键。
波士顿动力首席财务官阿曼达·麦克马斯特曾表示，在迅速扩大产量的同时管理成本，是Atlas战略的一部分。改进昂贵零部件的制造流程，有助于在产量上升时降低单台机器人的成本。
汽车工厂提供起步基础
据报道，约10名波士顿动力工程师曾用近一个月时间走访10多家韩国汽车零部件工厂。他们评估了制造能力和工程设计技能，以判断潜在合作伙伴能否从小批量生产转向持续生产。
现代摩比斯、Hwashin Precision和SOS Lab都在接受评估的企业之列。总部位于庆尚北道的Hwashin Precision被考察是否能够为机器人腿部和躯干制造轻质铝结构件。该公司的汽车业务包括悬架控制臂，用于连接车轮和车架。
总部位于光州的SOS Lab接受了激光雷达技术评估。激光雷达利用激光测量距离并构建三维地图，帮助机器人定位人员、物体和障碍物。这些早期评估描述了供应商筛选过程；后续采购报道则列出了更具体的零部件供应阵容。
业界估计，人形机器人包含5000至1万个零部件。另有估算认为，其中60%至70%与汽车零部件相似；另一项评估则称，共享的生产流程和核心技术也占相近比例。
这些联系解释了现代汽车集团为何看重已有合作伙伴。已经生产电机、传感器或精密金属零部件的供应商，拥有相关设备和制造经验。不过，Atlas仍需要根据自身的动作、尺寸和运行要求对这些能力进行调整。
佐治亚州将连接训练与工厂作业
Atlas正在现代汽车集团位于佐治亚州的机器人训练中心接受训练，该中心靠近集团计划部署机器人的工业场所。现代汽车集团美国Metaplant工厂预计将成为早期应用场地，机器人将在那里执行零部件分拣等任务。
零部件排序是指按照生产所需的顺序摆放零部件。对Atlas而言，这要求机器人识别物体、选择合适的抓取方式，并将其放到正确位置。计划于2030年启动的零部件装配，则会增加将零部件组装到一起的工作。
生产和部署计划中提到的主要节点如下：
- 1月：波士顿动力与现代摩比斯宣布建立执行器合作关系。
- 2026年6月30日：据报道，供应商评估涵盖了10多家韩国汽车零部件制造商。
- 10月21日：现代汽车集团高管宋镐德提出与韩国企业共同开发更多高附加值机器人零部件的计划。
- 10月27日：有报道称，正在为涉及1万台机器人的零部件开展采购准备。
- 2028年：现代汽车集团计划启动工厂零部件排序应用，并实现年产3万台机器人的产能。
- 2030年：现代汽车集团路线图计划推出零部件装配应用。
产能与实用工作能力须同步提升
年产3万台的目标，是供应商备货要求所涉及1万台机器人数量的三倍。这两个数字衡量的内容不同：前者是年度制造产能目标，后者则是供应商被要求准备零部件的规模。
不同报道对更大规模目标的范围也有不同说法。有些称现代汽车集团计划每年生产3万台Atlas机器人，另有报道则称目标是包括Atlas在内的3万台机器人。现代汽车集团的工厂部署计划为制造扩张提供了潜在的集团内客户，同时集团也需要开拓更广阔的市场。
大德大学汽车工程教授李浩根表示，当前的首要任务是通过逐步引入人形机器人，验证其能否成为实用的工业设备。
中国可能在人形机器人的商业化和定价方面处于领先，但成本目前并非主要问题。更紧迫的挑战是通过循序渐进的试点部署，验证规模化能力和工业应用可行性，随后升级实体人工智能能力，并拓展机器人在各种工业环境中的适用范围。
实体人工智能是指帮助机器感知周围环境并在现实世界中采取行动的软件。Atlas能否成功，取决于能否将这类软件与可靠的关节、摄像头和手部装置结合起来，并在工厂环境中反复完成实用任务。
现代汽车集团瞄准成本最高的零部件
现代汽车集团高管宋镐德于10月21日在首尔国会议员会馆举行的人工智能与机器人产业生态论坛上，阐述了集团的零部件战略。他将执行器、搭载图形处理器的控制板和充电系统列为优先开发项目。
宋镐德表示，现代汽车集团希望重点推动韩国本土企业开发和生产成本占比高、技术附加值大的零部件。
“在开发机器人零部件时，我们希望优先推动本土化，聚焦于在机器人成本中占比较高、附加值也较高的产品。”宋镐德说。
现代汽车集团还计划与韩国本土企业合作开发摄像头传感器、夹爪和数据采集设备。控制板是连接计算硬件与其他系统的电子平台。图形处理器（GPU）则为高要求的人工智能任务提供算力。
市场估算显示，Atlas的参考价格约为13万美元；相比之下，特斯拉Optimus的参考价格为2万至3万美元，宇树H2为2.99万美元。这些都只是参考价格，并非已最终确定的Atlas合同价格。按这些价格计算，Atlas的估价是Optimus最高参考价格和H2价格的四倍以上，因此制造成本以及Atlas能够完成的工作的价值都面临更大压力。
减少对中国零部件的依赖也带来另一项挑战
相关报道还将波士顿动力的供应商选择描述为减少对中国零部件依赖、保护技术知识产权的一项举措。据报道，现代摩比斯已获得核心设计草案，使敏感工程工作留在现代汽车集团内部，同时由供应商筹备制造产能。
中国仍深度嵌入更广泛的机器人供应网络。据归于韩国国际贸易协会的数据，韩国1月至7月从中国进口的控制器价值为3.16965亿美元，同比增长14%。中国力传感器和扭矩传感器的进口额为257.1万美元。这类传感器用于测量推力和扭转力，帮助机器控制抓取物体的力度。
与采购计划一同引用的行业估算称，中国占全球稀土精炼份额的90%、永磁体产量的94%。永磁体是许多电动机的关键材料。因此，减少依赖既涉及材料和小型零部件，也涉及选择成品总成供应商。
美国拟议中的限制措施则提供了政策层面的推动力。《美国安全机器人法案》将限制联邦政府使用和采购来自对手国家的某些机器人。报道还提到其他提案，拟对中国机器人进行安全审查或限制进口。这些措施是适用范围各异的立法提案，并非一项涵盖Atlas零部件的全面禁令。
波士顿动力还计划在马萨诸塞州沃尔瑟姆建设一座投资1亿美元的机器人和人工智能中心。该设施将整合目前分布在附近三个地点的业务，并扩展先进制造、人工智能开发、劳动力培训和研究工作。加上韩国的零部件生产和佐治亚州的工厂训练，相关计划将形成一个横跨两国的研发与制造网络。
要点
- 据报道，波士顿动力已要求韩国供应商为1万台Atlas机器人准备零部件；最终数量、价格和采购日期尚未敲定。
- 现代摩比斯将通过供应执行器并预计参与夹爪制造，在计划中发挥核心作用；韩国电池、摄像头和充电设备供应商也将参与。
- NVIDIA被列为处理器供应商。
- 现代汽车集团计划于2028年在工厂部署零部件排序应用，并于2030年推出零部件装配应用。
- 更广泛的年产能目标是从2028年起达到3万台机器人，但不同报道对该总数是否仅指Atlas说法不一。
- 降低成本、确保机器人在工厂可靠作业，以及减少对中国零部件的依赖，是部署计划的核心。
