日本试运营将从小规模车队开始
丰田与Waymo计划于2027年在日本开始测试和验证无人驾驶丰田bZ4X电动出租车。车辆将在爱知县丰田市的丰田高冈工厂制造，并安装自动驾驶设备。两家公司正朝着商业化运营努力，预计随后几年将在英国开展业务。
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这项于2026年10月30日公布的计划，让双方在2025年4月达成的初步合作进入了更具体的阶段：确定了车型、生产地点和初步运营年份。丰田将提供车辆并整合硬件，Waymo则负责提供自动驾驶技术。Waymo是谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶业务。
2027年的bZ4X项目将先开展试运营，目前尚未确认面向公众的商业服务何时启动。丰田执行副总裁中嶋裕树表示，初期运营将使用少量车辆。两家公司计划在完成测试和验证后将服务商业化。
丰田与Waymo称，该项目将推动日本推出首个采用国产量产车的完全自动驾驶出租车服务。最终目标是让乘客乘坐出租车时无需有人驾驶车辆。
乘客乘坐出租车时，L4级意味着什么
bZ4X出租车将使用L4级自动驾驶技术。在这一等级下，车辆可在特定运行条件范围内（例如限定的服务区域）完成驾驶任务，无需人类驾驶员。运行限制决定了车辆可以在何时、何地提供乘车服务。
在大规模部署前，测试和验证将检查车辆与自动驾驶系统能否协同工作。商业服务既需要合适的车辆，也需要能应对许可运行区域内道路和环境条件的驾驶系统。
丰田与Waymo表示，双方的合作将结合丰田在车辆开发和制造方面的经验，以及Waymo的完全自动驾驶技术。双方的既定目标是扩大经过安全验证的L4级车辆的应用。
高冈工厂将制造车辆并安装技术设备
丰田高冈工厂将负责从组装基础车型到安装Waymo自动驾驶硬件的全流程。将这两项工作安排在同一家工厂，意味着丰田负责交付配备自动驾驶设备的车队用车，而不只是提供基础车辆。
bZ4X是一款基于丰田与斯巴鲁共同开发的e-TNGA平台打造的纯电动汽车。车辆平台是一个车型或一系列车型共用的基础工程架构。在这个项目中，丰田与Waymo将以现有电动汽车为基础，打造专用出租车。
工厂整合是协议的核心内容之一，因为车辆必须与自动驾驶设备协同运行。丰田负责制造流程和车辆工程，Waymo则提供执行驾驶任务的系统。
Waymo联合首席执行官迪米特里·多尔戈夫表示，选择丰田是因为其安全技术、可靠性和车辆品质。这些优先考虑的因素对应着合作的两项主要任务：制造可靠的车辆，并为商业运营做好自动驾驶系统的准备。
以乘客为中心的车厢设计
计划中的bZ4X出租车将配备自动开闭车门、电动后备厢门、后排腿部空间和间接式车厢照明。丰田表示，这一配置旨在提升舒适度，让乘客上下车更方便。
对于没有驾驶员的服务而言，自动车门和电动行李厢开启功能尤为实用。这些功能将出租车的一些日常操作交由车辆自行完成，而后排车厢则成为乘客乘车时的主要空间。
这些乘客便利配置也表明，该项目不只是给普通车辆加装自动驾驶设备。丰田正在为出租车用途打造一个bZ4X版本，并关注行程开始前和结束后乘客会经历的环节。
日本和英国将率先开展业务
丰田车辆将首先在日本进行测试，之后计划在英国以及其他潜在市场部署。日本和英国都靠左行驶，车辆通常采用右舵配置，因此初期项目可共用相同的车辆配置。
Waymo联合首席执行官多尔戈夫在发布会上谈到了首批市场：
我们将从日本和英国这两个右舵市场开始。
丰田也生产左舵车辆，包括bZ4X的左舵版本。中嶋表示，公司希望先在日本积累经验，再拓展更广泛的业务机会。这一安排将先在日本积累经验，再推进国际市场部署。
两家公司尚未公布日本的运营地点、具体车队规模、bZ4X载客商业服务的确切日期、财务条款或产量目标。英国计划在随后几年推出服务，但具体时间取决于所需许可；双方也未透露其他国家或确定的部署日期。
Waymo将继续使用捷豹车型开展测试
Waymo于2025年开始在日本测试捷豹I-PACE车辆。东京出租车公司日本交通的司机驾驶这些车辆在首都行驶，帮助Waymo的软件熟悉当地道路和驾驶环境。
多尔戈夫表示，Waymo仍计划于2027年在日本使用捷豹车辆开展试点。双方也计划在同年于东京推出完全自动驾驶服务。因此，丰田的测试项目将与另一款车型的测试并行开展，而bZ4X的商业化则将遵循自身的测试和验证流程。
Waymo也在伦敦测试捷豹I-PACE，为机器人出租车服务做准备。与丰田达成的协议将为其国际业务增加另一款车型，同时现有的捷豹项目仍将继续。
对于关注上线时间的读者而言，关键在于2027年将开展不止一项活动：既包括bZ4X在日本的试运营，也包括Waymo计划使用捷豹车辆开展的试点。丰田此次公告确定了其车辆的测试年份，商业化则是后续目标。
合作如何推进至今
丰田与Waymo于2025年4月首次达成协议，探索开发和部署全新的自动驾驶汽车平台。2026年10月公布的计划明确了双方如何在高冈工厂将合作付诸实际行动。
这一进程也包括丰田在自动驾驶领域的其他工作：
- 2025年4月：丰田与Waymo宣布达成初步协议，探索开发自动驾驶汽车平台。
- 2025年：Waymo在日本交通司机的协助下，开始在日本测试捷豹I-PACE车辆。
- 2026年8月：丰田讨论利用Waymo技术进军L4级机器人出租车业务，并为2028年设定了另一项车辆技术目标。
- 2026年10月30日：丰田与Waymo公布bZ4X项目详情及高冈工厂的生产安排。
- 2027年：计划在日本开始测试和验证自动驾驶bZ4X车辆。
- 随后几年：两家公司计划在英国以及其他潜在市场推出丰田车辆。
丰田另行设定的2028年目标，针对的是只需驾驶员进行极少干预的技术。bZ4X出租车项目采用不同的运行模式：L4级自动驾驶在规定条件内无需人类驾驶员即可行驶。
合作有望拓展至出租车以外的领域
丰田与Waymo将继续探索面向私人车主的丰田汽车自动驾驶技术。这将使双方的合作从由车队管理、作为出租车服务运营的车辆，延伸至个人车主使用的汽车。
丰田执行副总裁中嶋在一次线上新闻发布会上表示，这项合作：
有望拓展至出租车以外的多个领域，包括商用车。
双方还计划研究如何利用Waymo在实际运营中积累的经验来提升道路安全。多尔戈夫表示，Waymo与丰田都致力于实现交通事故死亡人数为零，并希望让日本及其他主要市场的更多人享受到自动驾驶带来的安全与便利。
中嶋将相关工作与交通基础设施联系起来，包括车辆如何与周边道路互动。他在介绍双方合作的声明中表示：
这项合作将帮助我们扩大这项技术的应用规模，并通过Waymo的网约车服务将其带给日本及其他地区的客户；与此同时，丰田将继续探索如何通过车辆与交通基础设施的融合，让道路变得更加安全。
目前已确定的工作仍是bZ4X测试项目。双方计划在积累出租车车队运营经验的同时，继续探索私人汽车、商用车和基础设施合作等领域。
要点
- 丰田与Waymo计划于2027年在日本开始无人驾驶bZ4X的测试和验证。
- 丰田高冈工厂将组装车辆并安装Waymo的自动驾驶硬件。
- 初期运营将使用小规模车队，测试完成后计划实现商业化。
- 出租车将采用L4级技术，可在规定条件内实现无人驾驶。
- 英国是计划中的后续市场，Waymo还将继续开展独立的捷豹车型测试项目。
- 双方的合作还有望拓展至私人汽车、商用车和道路安全项目。
