售价399美元的机器人，首批交付前已吸引众人关注
身高25厘米、售价399美元的Microduck，在英伟达首席执行官黄仁勋于2026年10月21日在柏林GTC大会上带着一小群机器人登台后，预订量已突破2万台。法国开发商Pollen Robotics接下来的挑战，是将这股需求转化为实际交付。公司计划在圣诞节前开始发出首批订单。
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黄仁勋登台亮相后，Hugging Face首席执行官克莱姆·德朗格披露了预订量激增的情况。10月22日，他分享了预订量增长情况，并预计总数将在次日超过2万台。到10月23日，预订量据报已突破这一门槛。这个数字统计的是预订量，顾客仍在等待首批发货。
它的吸引力显而易见。黄仁勋让这些小机器人坐下、休息，还做了个空翻；它们一边移动，一边发出电子音。关节灵活的喙、短腿以及有时略显迟疑的反应，让人工智能演示呈现出一种不同寻常的活泼面貌。
在这场展示背后，是一个更实用的设想：机器人出厂时配有七种预设动作和一个游戏手柄，同时也提供软件，让开发者教它学习新的动作。买家可以先不写代码，直接操作机器人；之后再探索机器如何学习保持平衡、行走，以及跌倒后重新站起来。
需求增长也促使德朗格发出招聘呼吁。Microduck是Pollen旗下桌面机器人Reachy Mini之后推出的产品。据公司称，Reachy Mini的出货量已超过1万台。Microduck更高的预订量，让产能、交付安排和客户支持成为其圣诞销售计划的核心考验。
柏林舞台上发生了什么？
黄仁勋于10月21日在柏林Tempodrom举行主题演讲，并在演讲中进行了演示。先是一段视频展示人工智能代理如何协助准备机器人训练，随后四台Microduck走上舞台。
有人发出指令后，机器人坐下、站起，还装作睡着。黄仁勋让四台机器人休息时，其中三台立即倒下，第四台则需要反复鼓励。演示接近尾声时，另一台机器人面朝错误方向，黄仁勋便提醒它注意。
黄仁勋还要求机器人做空翻。演示相关描述提到了这个动作，而英伟达的书面回顾则明确列出了坐下、站立和睡觉。展示将预先录制的训练画面与在舞台上响应指令的实体机器人结合在一起。
这些片段广泛传播，帮助演示获得了关注；与此同时，英伟达也在展示一套开发流程。黄仁勋告诉观众，机器人的动作先在虚拟环境中学习，然后才移植到他面前的机器上。
从产品发布到吸引更广泛关注，关键日期如下：
- 2026年8月27日：Pollen Robotics开放Microduck预订。
- 2026年9月：英伟达收购Hugging Face的消息见诸报道，Pollen由此纳入其企业集团。
- 2026年10月21日：黄仁勋在柏林GTC大会上演示Microduck。
- 2026年10月22日：德朗格分享预订量增长情况，并预测次日预订量将达到2万台。
- 2026年10月23日：据报预订量已突破2万台。
- 2026年圣诞节前：Pollen计划开始交付首批订单。
399美元能买到什么
Pollen为Microduck列出的预订优惠价为399美元，不含税费和运费。产品提供四种颜色：奶油色、石墨色、薰衣草色和天空蓝。机器人重量不到800克，配备15个电机，可以做出多种协调动作。
摄像头、小型深度或距离传感器以及两个惯性测量单元，帮助机器人感知周围环境和自身运动。惯性测量单元可以测量旋转和加速度等变化，这些信息有助于行走机器人保持平衡。扬声器则负责发出电子音。
Microduck的喙可以活动并抓取小物件。宣传列出的动作包括行走、坐下、蹲下和跌倒后站起。脚上装上轮子后，它还可以四处滚动。演示显示，它能够跟随激光点在地板上移动。
随附的控制器让买家能够直接操作机器人。教它学习新动作则是另一项工作，需要使用Pollen向开发者提供的编程工具和训练软件。
Pollen面向希望体验机器人技术的人，以及被其外形吸引的消费者推出Microduck。宣传视频中有成年人与它互动，德朗格也表示，其市场不一定局限于儿童。产品眼下的吸引力在于动作和互动，而不是家务劳动。
虚拟小鸭如何学会行走
Microduck通过强化学习训练动作。简单来说，虚拟机器人会尝试不同动作，对有效结果获得评分，并逐渐学会哪些动作有效。成功迈出一步的得分会高于失去平衡，因此反复练习可以形成一套动作策略。
开发者将这套策略称为策略模型（policy）：它是一种根据机器人及其周围环境的信息来选择动作的软件。当策略模型在模拟环境中表现良好后，就可以加载到实体Microduck上。
英伟达的演示展示了大致五个阶段：人工智能代理协助设置路线，在模拟环境中模拟机器人及周围环境，在云端进行训练，使用RTX Spark在本地检查生成的策略模型，最后将选定的动作传输到实体机器人。
英伟达首席执行官黄仁勋在演讲中介绍了训练所用的云计算资源：
在相当多的英伟达超级计算机上
因此，RTX Spark只是整套机器和软件流程的一部分。英伟达将其介绍为用于本地准备和检查工作的工具，而高强度训练任务也会使用远程计算资源。英伟达没有公布Microduck的训练时长、计算成本或尝试次数，因此复现该演示所需的资源仍不明确。
数字孪生是这一流程中使用的虚拟副本。它让开发者可以练习动作，不必反复摔落实体机器人、磨损电机或重建障碍赛道。
为什么摩擦力和微小延迟很重要
英伟达的技术说明将Isaac Lab列为训练框架，将Isaac Sim列为搭建环境和评估行为的工具。说明还提到，Newton物理引擎会模拟摩擦力、延迟和机械间隙，也就是运动部件之间的微小空间。
这些细节会影响机器人在电脑上学会的动作能否在真实地面上奏效。脚部需要有足够的抓地力才能向前推动；电机响应会有轻微延迟；关节也有实际的活动范围限制。训练软件需要考虑这些情况，才能让学到的动作在模拟环境之外仍然有效。
英伟达称，Isaac Lab 3.0最多可以并行运行4096个模拟环境，每秒可完成125万次训练步骤。让许多虚拟机器人同时运行，可以比单台实体机器人独自练习更快地积累动作经验。
该公司的技术介绍称，使用RTX PRO 6000 Blackwell Workstation Edition，可以针对坡道和障碍物调整行走策略模型。这些性能数据针对特定的训练工具和计算配置；计划开展项目的用户需要根据任务选择合适的硬件和资源。
这套流程还提到了Nous Research的Hermes Agent和英伟达的Nemotron 3.5 Bolt模型。更详细的技术说明将规划任务分配给这两者，另有一款名为Astra的助手通过FreeCAD和Blender协助创建资源。这些工具共同将用户提出的动作或环境要求，与训练所需的模拟工作连接起来。
开发者可以使用哪些部分？
Pollen以Apache 2.0许可证发布Microduck的软件开发工具包、模拟器和强化学习工具。软件开发工具包是一套代码和接口，程序员可以用它来开发应用程序或控制设备。
开发者可以查看软件、训练不同动作，并与社区分享成果。模拟器也让用户能够在购买机器人之前了解这个项目。用户可以先在虚拟环境中尝试行走实验，之后再将合适的策略模型移植到实体硬件上。
Pollen明确划定了开放范围：机器人的机械和电子设计文件并未开放。用户可以使用已发布的软件和训练工具，但复现机器人实体结构所需的文件不在开放内容之列。
对于在家中使用的机器人来说，摄像头和其他传感器也让数据处理成为一个实际问题。已发布的代码为开发者检查程序如何使用传感器信息提供了材料。买家仍需要了解所安装应用程序的清晰说明，以及这些应用程序连接的服务。
订单增多，交付任务也随之加重
根据Pollen公布的数据，Reachy Mini的出货量已超过1万台。Microduck的预订量则超过2万台，为负责这两款产品的团队带来一项规模可观的新生产任务。前一个数字统计的是已发货的机器人，后一个数字统计的是等待履约的预订。
Hugging Face首席执行官德朗格将两款机器人的受欢迎程度与扩充团队的需求联系起来：
Microduck和Reachy Mini人气暴涨，Pollen Robotics和Hugging Face需要在所有岗位上扩充团队。
Pollen于2025年加入Hugging Face；英伟达收购Hugging Face的消息于2026年9月见诸报道。这一所有权关系意味着，这款小型消费机器人如今属于同一企业集团，而该集团的计算技术贯穿了柏林演示的各个环节。
英伟达借助Microduck推广RTX Spark及其机器人软件。Pollen则借此让更多人关注一款自8月起就开放预订的产品。这种结合也解释了为什么一场活泼的舞台演示，同时传递了与机器人开发工具有关的商业信息。
德朗格曾表示，Microduck有望成为2026年销量最高的机器人。目前尚无经独立核实的年度销量排名。眼下的业务任务是交付已记录的预订订单，并在顾客开始使用机器人时提供支持。
Microduck首批将发往哪些地区？
Pollen官方商店将美国、加拿大、欧盟、英国、挪威、瑞士、日本和韩国列为首批销售市场。日本和韩国让首批上市市场覆盖亚洲，但产品尚未在整个地区普遍上市。
香港不在该名单中。按汇率换算，399美元约合3,112港元；这一换算不含税费和配送成本。香港的供货安排和当地零售价尚未公布。
Pollen计划在2026年圣诞节前开始履行首批订单。实际送达时间取决于生产和物流安排，因此买家计划在节日期间购买时，应查看各自订单附带的配送条款。
Microduck预订量激增，为Pollen提供了一个明确的市场需求指标。接下来的里程碑则更为具体：让首批机器人交到顾客手中，并确保宣传中的动作、控制器和开发工具都能投入使用。
要点
- 黄仁勋10月21日在柏林GTC大会上演示后，Microduck预订量突破2万台。
- 预订优惠价为399美元，不含税费和运费，共有四种颜色可选。
- 机器人身高25厘米，重量不到800克，配备15个电机。
- 产品预设七种动作并配有控制器；开发者可以训练并分享更多动作。
- Pollen根据Apache 2.0许可证发布软件和训练工具，但机械和电子设计文件仍未开放。
- 首批交付计划在2026年圣诞节前开始，具体时间取决于生产和物流安排。
- 首批销售市场包括日本和韩国。香港上市时间尚未公布。
