浙江大学迎新现场的高科技体验
今年，浙江大学紫金港校区的迎新日有了新景象。迎接新生及其家人的，不再只有志愿者和手推车，还有一队机器狗：它们帮忙搬行李，甚至提供饮料。现场展示了来自深度机器人（DEEP Robotics）的三款机型。这家公司植根于浙江大学自身的科研生态。Lite3机器狗跳舞助兴，X30机器人拖着沉重的行李箱穿过楼梯和石板路，配备轮子和腿的Lynx M20则在平地上快速穿行，随后又稳稳地爬上台阶。现场既便利又吸睛，也凸显出先进机器人正迅速从实验室演示走向日常应用。
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校方将此次部署视为迎新繁忙日子里的实用帮手，也是展示创新文化的一个开端。对家长来说，这些机器让疲惫的早晨轻松了不少；对学生来说，它们展现了尖端机器人如何满足现实需求，从移动和物流到人机交互；对学校来说，此次活动则展示了浙江省机器人项目及其合作伙伴的实力，相关成果从会跳舞的四足机器人到刷新纪录的冲刺机器人，种类丰富。
认识这些机器狗
深度机器人为每款机型都安排了明确任务。目的在于展示实用功能，而不只是表演绝活，同时让迎新队伍保持流畅。这三款机器人秉持共同的设计理念：敏捷的四足运动、精准控制，以及在拥挤环境中的稳定导航。每款机型又各有专长，适合校园环境。
Lite3：人气担当
Lite3机器狗负责活跃气氛。它们随着音乐起舞，完成旋转、跳跃和前空翻，引得众人举起手机、笑容满面。同样的平衡能力和控制精度，也让机器人能够端着托盘递送饮料而不洒出来。这些动作得益于轻量化机身、高扭矩关节模块和运动控制软件。控制系统会规划每只脚的落点、安排每一步的时机，并保持机器人重心居中，使其能够平稳跨越小沟坎，或转身与人打招呼。
X30：搬运能手
X30负责搬运学生搬不动的行李。每台机器人可承载约85公斤行李，这样的重量足以让大多数志愿者吃力。它们稳步走过楼梯、不平整的石板路和路缘坡道。X30依靠多传感器融合技术，将摄像头、深度传感器和惯性单元的数据结合起来，以识别障碍物并即时调整路线。因此，X30能够发现挡路的滚轮行李箱，向左挪一步继续前行，不会撞到任何人。
Lynx M20：校园快递员
Lynx M20配备了轮子。在平地上，它像一辆小推车一样快速行驶；遇到楼梯或斜坡时，则切换为腿式行走，以增强抓地力。这种双模式让它很适合在宿舍和服务点之间运送物品。学生们看到它驶过减速带，又在一场短暂降雨后走上台阶，在湿滑路面上保持平衡。混合式设计兼具速度和稳定性，在拥有坡道、铺砖路面和楼梯的大型校园里十分实用。
机器人如何感知和移动
人们常问，机器狗如何避免绊倒或把饮料洒出来。简而言之，靠的是感知、规划和控制。摄像头和深度传感器绘制机器人前方空间的地图。惯性单元帮助机器感知自身运动，例如是否向前倾斜，或是否在斜坡上减速。软件将这些信号整合成清晰的环境图像。工程师称之为多传感器融合。借助这幅图像，机器人能够识别路缘、行李箱或人的腿，并规划一条安全路线穿过人群。
接下来是运动控制。四足步态控制软件决定哪些腿应当着地、哪些腿应当摆动，以及机身应以多快的速度移动。高扭矩关节提供蹬地、稳住落脚，或在转弯时保持托盘水平所需的力量。如果地面湿滑或不平，控制系统会持续微调几厘米的落脚位置，以保持平衡。机器人跨越小沟坎或凸起时，也会调整抬脚高度和步伐时机，避免绊倒。这一感知、规划、行动的循环每秒发生多次，因此即使在人群中，舞步看起来依然流畅，递送饮料也显得从容。
Lynx M20这类混合式设计增加了第二种运动模式。在平整路面上，轮子能降低能耗并提高最高速度；遇到台阶、碎石或水坑时，则由腿接管。控制系统必须判断何时切换，以及如何保持抓地力。这一选择取决于地面纹理、坡度和路线规划。由此，机器人能够应对范围更广的真实环境，不易陷入困境。
学生、家长和教职员工的反应
校园里的热烈反响立刻显现。许多家庭停下来拍照。X30接过一个沉重的行李箱，而这原本需要两个人才能搬上楼梯，志愿者们也露出了笑容。机器人吸引了人们的注意，同时也加快了队伍的流动，让人工帮手能腾出手来回答问题或指路。
一名带着大包前来报到的新生林同学，看着X30稳稳地接过行李后，谈到了自己的轻松感受。
真的很方便。真不敢想象，没有机器帮忙的话，搬行李会有多累。浙江大学确实花了很大力气帮助我们这些新生。
对学校来说，这正是希望达到的效果。周到的迎新安排能为新生的第一周定下基调。用先进设备让迎新过程更加顺畅，也传递出一个信号：学生今后可以在实验室和课堂上探索这些技术。
从实验室到校园，再到产业
深度机器人的根基在浙江大学。公司由朱秋国创立，他是与浙江大学科研社群有联系的副教授。这层联系意义重大，说明运动控制和智能感知领域的学术研究如何转化为经过实地测试的产品。让Lite3在旋转时保持直立的同一套控制理论，也能帮助X30驮着箱子爬上路缘。校园部署让工程师得以观察真实使用情况、记录数据，并针对拥挤、复杂的空间改进设计，而不只是依赖测试场地。
中国高校已成为将机器人研究转化为实用工具的重要基地。除了迎新活动，四足机器人现在也用于巡检和测绘。在山西省，一台联想制造的机器狗与清华大学建筑学院合作，对应县木塔进行扫描。这台机器人采集图像和深度数据，用于构建高精度模型，同时尽量减少与脆弱古建筑的接触。项目团队利用多模态感知和人工智能构建数字孪生，为未来的保护工作提供参考。木塔环境与宿舍区步道截然不同，但所需的核心能力相同：稳定移动和丰富感知。
其他校园推出智能助手
中国各地高校都在新学年伊始部署智能助手。西安交通大学推出了AI聊天机器人“交小新”，它运行在学校的人工智能创新平台“交小智”上。该服务融合知识库、工作流系统和大语言模型，可回答常见问题、提供导航，并为新生推荐相关资源，堪称为开学第一周的繁忙时段打造的数字前台。
这轮技术部署也有实体形象。由该校机器人研究所开发的人形机器人“巡小”，在校门迎接学生，在信息台回答网络接入问题，并引导大家前往指定服务柜台。同一机器人还参加了2025年北京世界人形机器人运动会，在不同场景中展示了灵活互动能力。这些任务规模不大，对话也很简短，却让学生相信，机器人在较少预设的情境下也能提供帮助。
其他实验室则在探索辅助服务。一支来自西北工业大学的团队研发了一款完全离线运行的机器导盲犬。该设备采用具身人工智能，也就是说，智能系统置于一台能够移动、并可实时感知和决策的机器之中。它无需联网，就能引导使用者乘坐电梯、上下楼梯和穿越街道。团队结合模型压缩和加速推理技术，将大型模型部署到低功耗的车载计算机上。这种方法有望提升辅助机器人的隐私保护和可靠性，让需要持续帮助的人即使身处网络信号较弱的环境，也能获得稳定服务。
中国加速打造更快、更强的机器人
迎新日上的机器狗展现了行走时的灵巧与稳定。浙江大学研究人员也在挑战速度极限。今年5月，该校团队宣布，其“四足机器人白犀牛”完成100米冲刺用时16.33秒。吉尼斯世界纪录在公告发布时将这一成绩认定为四足机器人官方最快纪录。该项目采用前向设计方法和强化学习，协调机器人的快速摆腿并实时保持平衡。团队表示，这台机器还可承载多达100公斤的负载，显示出机器人从跑得快走向能在崎岖地形中高效作业的潜力。
另一项与浙江大学有关的项目聚焦一款名为“黑豹2.0”的冲刺机器人，由初创公司镜识科技开发。这家总部位于杭州的公司由该校教师和毕业生创立。研究人员称，该机器在测试和一次直播中跑完100米用时不到10秒，速度超过许多人类短跑选手，不过这一成绩与吉尼斯认可的白犀牛纪录并非同一项目。黑豹团队从动物的关节和爪子中汲取灵感，在膝关节处安装弹簧以吸收冲击；采用碳纤维小腿，在仅略微增加重量的情况下提高刚度；还配备了仿照猎豹爪子设计、抓地力更强的跑鞋。团队还借鉴了惠更斯耦合摆原理，让四肢同步形成协调步态，并通过机器学习实时调整落脚时机。
在北京的直播活动之前，团队成员谈到了从概念到造出可工作的机器所用的时间。浙江大学相关研究所负责人、教授王宏涛在《中国日报》报道的一次简报会上介绍了研发速度。
通过软件和零部件的整合，我们仅用三个月就完成了原型机。
参与镜识科技项目的浙江大学研究人员金永斌，则对比了动物学会奔跑的方式与机器人必须做到的事。
动物通过长期学习积累经验，而我们的腿式机器人每走一步都需要重新学习。
这些项目，无论是冲刺机器人还是校园助手，都有一个共同点：中国正大力投入，奋力追赶，并在部分领域争取引领机器人发展。工业机器人已经在电动汽车工厂搬运零部件。人形机器人平台的舞蹈和灵巧操作能力不断提升。据《华盛顿邮报》报道，军方也曾在战术视频中展示经过测试的机器狗。校园部署则是这一发展图景中直观而亲和的一面。
机器人进校园的益处与风险
机器狗可以让忙乱的一天更好应对。它们能减轻学生和家长的体力负担，减少在楼梯上使用手推车的需求，也让志愿者腾出时间回答问题。它们可以运送急救用品，或通过语音和屏幕提供指引。如果调校得当，它们的移动轨迹比较可预测，在人群中比拖着两个行李箱来回穿行的人更容易被察觉和避让。
实际问题仍不容忽视。繁忙区域需要有人在旁监督。设置明确的安全区域，有助于应对机器人停下或转向的情况。若目标是引导人群通过校门，缓慢而平稳的速度比炫技动作更合适。更换电池和充电应在远离排队区域的地方进行。这些注意事项看似简单，却决定了机器人给人的感觉究竟是得力帮手还是碍事障碍。
网络安全问题也不容忽视。Field Effect的研究人员在2025年报告称，大学和实验室使用的一些宇树Go1机器人存在隐蔽的远程访问通道，机器人联网时会连接到隧道服务。如果掌握适当凭证，外部人员可能查看摄像头画面或发送指令。制造商后来停用了该服务。这一事件提醒人们，应当像对待其他联网设备一样管理实地部署的机器人，为其及时更新并设置完善的控制措施。
校园和供应商可以采取的实用防护措施包括：
- 及时更新固件和软件，并在活动前测试更新
- 进行网络分段，让机器人使用隔离的Wi-Fi或有线网络
- 要求配备手动控制接管机制和醒目的紧急停止按钮
- 对任何远程访问服务和摄像头视频流进行安全审计
- 限制机器人采集视频的区域，并制定明确的隐私政策
这对学生和高校意味着什么
对新生而言，迎新日的演示是他们首次接触应用型机器人的机会。它展示了控制理论、感知技术和人工智能如何解决并非局限于整洁实验台上的实际问题。对工科学生来说，这些机器提供了研究设计选择的平台，从关节电机到足部形状都可以探讨；对其他专业的学生来说，它们则是了解人机交互、服务设计和伦理问题的一个切入口。
高校可以从展示活动进一步拓展到实际试点。运送包裹的机器人可以协助图书馆转运或运送实验室样本。类似Lynx M20的设备可以为维护团队检查人行道和坡道。像“巡小”这样的迎宾人形机器人，可以在报到期间协助分流长队。这些都是循序渐进的尝试，每项任务目标明确，也有人工监督人员随时介入。
随着中国推动全国范围内的机器人发展，高校将继续扮演双重角色：既是培养下一代工程师的基地，也是让新机器在真实空间接受检验的“活实验场”。浙江大学迎新日展现了这种双重角色：机器人为新生助兴、搬运行李，也给数千名年轻人留下了鲜明印象。
要点
- 浙江大学使用深度机器人的Lite3、X30和Lynx M20三款机型迎接新生
- Lite3机器狗跳舞并提供饮料，X30机器人可搬运多达85公斤的行李，Lynx M20则可在轮式和腿式运动间切换
- 多传感器融合和高扭矩关节帮助机器人实时穿行于楼梯、石板路和人群之中
- 学生称赞其便利，一名新生表示，机器人让搬行李轻松了许多
- 深度机器人源于浙江大学的科研成果，展现了校园实验室如何推动产品落地
- 西安交通大学部署了AI聊天机器人和迎宾人形机器人，西北工业大学则研发了一款离线运行的机器导盲犬
- 浙江大学团队也在挑战速度纪录：白犀牛创造了吉尼斯纪录，镜识科技的黑豹2.0据称在测试中跑进10秒
- 安全研究人员警告，2025年发现部分机器人的隐蔽远程访问通道，凸显了及时更新、网络隔离和手动接管机制的重要性
