宇树科技推出H2-X守护机器人：展示功夫动作，站立续航约8小时

机器人守护者震撼登场

宇树科技于2026年10月21日发布H2-X“功夫传奇守护者”，展示了一台人形机器人从约4米高的平台跃下、击打汽车，并参与预先编排的防护和救援场景。这家杭州公司将该机器定位为用于安保、巡逻和应急响应，并把武术演示扩展到涉及人员遇险的任务。

最引人注目的画面中，机器人抬起一辆汽车的前部，让被困的人体模型得以脱身；随后又冲上前，将另一个人体模型推离驶近的车辆。救援场景使用了道具，车辆行驶路线和人体模型的位置均提前安排。

宇树科技公布的核心续航数据约为8小时，但视频说明称这是站立时间。对于设想机器人在一个工作日内步行巡逻或反复执行救援任务的人来说，这一区别很重要：站立、行走和爆发性动作对电池的要求各不相同。

公司尚未公布H2-X的价格、完整规格、发布日期或销售安排，也没有逐个说明演示动作是远程操控、预先编程还是自主完成。公司给出的即时安全建议很明确：机器人运行时，人应至少保持两到三米距离。

演示中有哪些内容？

发布视频将废车场障碍训练与预先编排的对峙和救援场景结合起来。H2-X跃过一辆轿车、踢击车门，并用肘部击打引擎盖。其他画面展示了机器人从集装箱上高处跃下、落地后恢复平衡，以及需要迅速调整平衡的一连串踢击动作。

防护场景中，机器人站在人与持械袭击者之间。相关描述包括一名手持棍棒的袭击者，以及另一名手持刀具的袭击者。核心思路一致：宇树科技展示的是一台主动进入危险区域的机器，而非只在空旷场地表演武术。

汽车救援需要不同类型的动作。机器人稳稳站住，用身体向上顶起车辆，为工作人员移出人体模型腾出空间。在车辆驶近的场景中，机器人将人体模型移出车辆行进路线，随后被撞倒并重新站起。

这些演示结合了平衡、力量和时机控制。在实际救援系统中，这些肢体动作还需与人员探测、危险评估以及行动方向和时机的决策协同运行。

站立续航8小时，测试细节仍未公布

H2-X宣称的约8小时站立续航，高于标准版H2据报约3小时的续航时间。按数字计算，8小时约为3小时的2.7倍，增加了5小时。

宇树科技尚未公布这两项数据对应的测试条件是否一致，包括电池配置、负载和测试期间的动作。未来买家真正需要比较的是，两台机器在相同条件下执行同一项任务时各自能持续多久。

机器人直立待机时，运行计算机、传感器和平衡控制系统仍会消耗电力。行走会增加关节的反复运动，而跳跃、推搡和抬举则需要短时大功率输出。因此，8小时站立续航描述的是待机状态；实际巡逻时长取决于路线、速度、停留时间和任务。

对于安保运营方来说，待机时间仍可能很有价值。驻守入口的机器人或许大部分时间保持静止，只在短时间内移动。应急响应任务则可能完全不同，需要持续移动、消耗大量体力，充电机会也更少。

新型号背后的H2平台

H2-X属于宇树科技的H2系列。该系列标准型号身高1.82米，含电池约重70公斤。标准版H2列出的站立尺寸为1,820×456×218毫米，身高和体重大致相当于一名成年人。

H2拥有31个自由度。在机器人领域，这意味着其关节共有31个可独立控制的运动方向：每条腿6个、每条手臂7个、腰部3个、头部2个。协调这些自由度后，机器可以在保持直立的同时转移重心、转动躯干并移动手臂。

标准版H2的参考规格显示，其腿部关节峰值扭矩为360牛·米，手臂为120牛·米。扭矩是关节处的转动力，类似使用扳手时施加的力量。手臂标称峰值负载约为15公斤，额定负载约为7公斤。

该平台采用适用于航空航天领域的铝材、钛合金和高强度工程塑料。列出的设备包括本地风冷系统、WiFi 6和蓝牙5.2。其计算配置最高可达2,070 TOPS，即每秒2.07万亿次运算，这是衡量特定人工智能计算处理能力的指标。

标准版H2起售价为29,900美元，开发者配置可选配英伟达Jetson AGX Thor模块。这些是现有平台的参考信息；宇树科技最终公布的H2-X规格表将决定其自身的尺寸、组件、性能和价格。

机器人如何抬起汽车前部？

抬车场景引人关注，因为标准版H2手臂的负载数据远低于汽车的重量。画面展示的是机器人协同发力，将车辆前部顶起，过程中同时运用腿部、躯干和手臂。

汽车倾斜时，仍有部分重量由车轮和地面支撑。抬升点所需的力量取决于机器人推压的位置、车辆重量分布以及抬升高度。仅凭车辆质量无法得出这一特定场景所需的抬升力，还需要测量现场布置。

宇树科技没有公布接触点承受的车辆负载、过程中是否提供辅助或进行准备，以及动作期间记录的力量数据。这些信息有助于救援人员判断机器人能够撑开多大的空间，以及能否稳定保持该位置。

预先编排的救援场景还包括一名工作人员将人体模型拉出。实际部署需要机器与附近救援人员协同，尤其是在重物悬于人员上方时。宇树科技建议保持的安全距离，也使近距离协同成为未来安全评估中的重要环节。

自主格斗与自主救援是不同任务

宇树科技在发布H2-X之前，于9月推出了UnifoLM-X2-1.0动作模型。公司称此前的演示是全自主的人形机器人格斗，机器人在没有外部遥控或预设脚本的情况下完成出拳、格挡、闪避以及攻防转换。

自主运行意味着机器人利用传感器和软件，根据事件发展选择动作。远程操控是由操作人员直接指挥，而预编程则是执行事先准备好的动作序列。同一台机器人可以针对不同任务采用这些方式的不同组合。

H2-X视频没有说明救援和防护场景采用何种控制方式。在既定格斗演练中对对手做出反应，与判断如何移动车辆附近的人员，是两种不同的任务。

救援要求机器找到人员、理解周围空间、选择安全方向，并控制与脆弱身体的接触。安保工作还需要判断谁在威胁谁，以及干预是否可能伤及旁观者。这些判断正是宇树科技所提议的工作中的关键部分。

有用的运行数据应包括任务成功率、机器人出错频率，以及传感器无法追踪人员或障碍物挡住路线时会发生什么。此次发布展示了动作示例，而非这些部署数据。

宇树科技如何逐步提出守护者概念

H2-X延续了宇树科技此前一系列面向公众的演示，涉及该公司不同型号的机器人。宇树科技既用武术展示动作协调能力，也借此为其人形机器人塑造易于辨识的舞台角色。

• 2025年10月20日：宇树科技推出H2平台，其中包括一张具有人类特征的面孔。
• 2025年10月：体型较小的G1出现在展示旋踢和空翻的演示中。
• 2026年2月：宇树机器人在春节联欢晚会活动中表演武术，其中一台H2持剑，另一台在由B2W机器人组成的平台上扮演孙悟空。
• 2026年4月：据报标准版H2开始交付。
• 2026年台北国际电脑展：宇树科技、英伟达和Sharpa宣布开展H2+机器人蓝图合作。
• 2026年9月：宇树科技发布UnifoLM-X2-1.0及其自主格斗演示。
• 2026年10月21日：宇树科技发布H2-X守护者演示。

H2+合作项目涉及英伟达训练数据和Jetson AGX Thor T5000芯片。这是一个独立于H2-X展示的项目，后者重点展示肢体动作和拟议中的防护用途。

宇树科技的产品线还包括体型较小的G1，身高约1.32米、重35公斤；以及R1，身高约1.23米、重25公斤。H2系列为公司提供了更大型的机身，适用于需要整机协同、力量和较大活动范围的演示。

业务不断扩大，面临交付实用成果的压力

宇树科技称，2025年出货的人形机器人超过5,500台，按公司自己的统计约占全球市场的39%。据报，公司营收从2024年的3.92亿元人民币升至2025年的17亿元，约为前一年的4.3倍。据报，人形机器人销售额已超过公司成熟的四足机器人业务。

公司于2026年8月19日在上海证券交易所科创板上市，发行价为每股150.80元。首个交易日收盘价为845元。此后股价一度较峰值下跌约55%，随后又大幅反弹。

10月20日，也就是H2-X发布的前一天，宇树科技披露公司股票触及异常交易标准：连续三个交易日的累计收盘价格涨跌幅偏离值超过30%。这一指标衡量股价相对于市场基准的变动。

编号为2026-003、证券代码为688836、日期为2026年10月21日的异常交易公告指出，相关三个交易日为10月16日、19日和20日。公告依据《上海证券交易所交易规则》和交易所关于科创板股票异常交易实时监控的规则，将此次股价波动认定为异常。

宇树科技表示，经自查并向控股股东及实际控制人核实，公司不存在应披露而未披露的重大信息，也不存在需要澄清的媒体报道或市场传闻。公司近期经营正常，没有发生重大变化，也没有计划进行并购重组、股份发行或其他重大交易。在此次异常交易期间，公司董事、高级管理人员、控股股东、实际控制人及其一致行动人均未买卖公司股票。

截至2026年10月20日，宇树科技滚动市盈率为388.25倍；据中证指数有限公司公布的数据，通用设备制造业最近一个月的行业平均滚动市盈率为39.51倍。

公司还警告称，人形机器人仍处于商业化发展的早期阶段。其提示称，技术成熟度、客户需求和配套供应链均存在不确定性；如果商业化部署未达预期，估值可能下跌。

H2-X正处于这一业务挑战的核心。安保或救援客户除了关注机器的肢体能力，还需要可重复的性能、维护安排、运行限制和可行的安全方案。宇树科技尚未宣布该型号的工业或军事用途计划。

它会如何影响与之并肩工作的人？

宇树科技建议与机器人保持两到三米距离。对于一台被宣传为守护者的机器人来说，这一点尤其值得关注。防护和救援任务可能需要近距离接触，而参考平台上的机器人重约70公斤，动作迅速的肢体也会在附近产生相当大的力量。

公司还提醒人们不要进行危险改装，也不要模仿极限演示。让机器人从废车场高处跃下或踢击车辆，都应在受控测试环境中进行，并确保有足够空间应对跌倒或意外动作。

对于保安和应急工作人员来说，实际问题在于机器人如何融入现有流程：由谁控制、何时可以接近人员、如何停止，以及发生故障后同事如何处置。H2-X的发布提出了这一预定角色，但没有给出部署时间表。

要点

• 宇树科技于2026年10月21日发布H2-X“功夫传奇守护者”，展示了武术动作、高处跃下以及预先编排的防护和救援任务。
• 宣称约8小时的续航指站立时间。公司尚未公布可供比较的电池测试条件。
• 汽车救援场景使用了人体模型和预先安排的情境，包括提前规划好的车辆行驶路线。
• 标准版H2参考平台身高1.82米、重约70公斤，起售价为29,900美元。
• H2-X的价格、完整规格、销售时间，以及各个演示场景背后的控制方式仍未公布。
• 宇树科技建议机器人运行时至少保持两到三米距离，并警告不要模仿危险测试。