机器秋田犬应对当地威胁
秋田县立大学展示了一款自主机器狗，旨在发现熊、对熊发出低吼，并帮助将它们驱离有人居住的区域。这台机器的正式名称是 MATAGIroid Hacchan，它是该校一项竞赛中的三项优秀奖获奖作品之一。此次竞赛共收到41份应对人熊相遇问题的提案。
Hacchan 将秋田犬的外形与摄像头、传感器和机器人平台结合起来。开发人员借鉴了“又鬼”（Matagi）的经验：他们是日本东北部的传统山地猎人，受训犬只会帮助他们应对与熊相遇的情况。项目旨在为社区提供一种能够接近危险、同时让人们保持距离的机器。
该校在秋田市秋田站附近的 LiSH AKITA 设施展示了这项技术。约60名企业和地方政府代表参加了展览，研究人员介绍了项目进展，并讨论这些发明投入日常使用前必须解决的实际问题。
秋田县立大学科学技术融合中心研究管理人员、开发团队成员吉田正幸介绍了项目的预期目标：
我们的目标是像猎人训练的秋田犬那样，把熊赶回山里。
一个由6人组成的团队计划在年底前开展实地测试。该校还承诺推动竞赛中有前景的作品进入实际联合研究阶段。对这台机器狗和整个项目而言，下一步是在展厅外进行测试。
Hacchan 的应对设计
Hacchan 使用中国机器人公司宇树科技制造的 Go2 机器人，并经过改装。它的四条腿支撑着一副仿照秋田犬设计的机身；秋田犬是与秋田县密切相关的犬种。人工智能摄像头和红外传感器旨在帮助它在巡逻时识别熊。
机器人发现熊时，扬声器会发出吠叫声或低吼声。人工智能（AI）是用于识别摄像头图像中模式的软件，可帮助系统从画面中的其他物体中分辨出可能是熊的目标。
拟配备的设备还包括通信功能，可召集附近的机器人同伴；此外，在紧急情况下还可使用驱熊喷雾。这一构想可能分为几个阶段：发现动物、发出警告、召集其他机器，并在必要时使用更强效的驱赶手段。
眼下的开发节点是实地测试。项目尚未公布成本、巡逻范围、运行时间以及使用喷雾的条件。地方政府在决定机器人能否在道路、住宅和林地边缘可靠运行时，会需要这些信息。
竞赛提出多种解决方案
秋田县立大学的竞赛公告将 Hacchan 纳入一项名为 Bear-Tech Solution 的更广泛行动。评委从41份参赛作品中选出1项最高奖、3项优秀奖和9项技术鼓励奖。评选标准包括创意独特性、技术新颖性、实际效果，以及方案能为居民带来多大安心感。
公告称，Hacchan 的参赛者是地域合作与研究推进团队的吉田、加贺谷刚和田村诚。最高奖则授予生物生产学系助理教授曾根千春，她提出的构想灵感来自犰狳。
曾根的提案采用仿生学思路，也就是借鉴生物的结构或行为来解决人类问题。该校对这一方法给予肯定，但公告并未详细说明拟议的熊害对策将如何运作。
其他优秀奖作品展现了研究人员广泛的探索方向。其中一项提案结合热成像摄像头和人工智能图像处理来探测熊，并使用飞行时间传感器和三维全息系统驱赶熊。飞行时间传感器通过测量信号往返目标所需的时间来测定距离。
另一项提案拟利用光纤监测周边环境，开发人员将其描述为铺设在地面上的“神经网络”。这些参赛作品涵盖了不同任务：发现动静、识别动物，以及对动物出现作出反应。
秋田为何寻求现有措施以外的办法
秋田县立大学表示，随着熊出现在有人居住区域的情况日益严重，当地社区一直在使用电围栏、爆竹和陷阱。该校项目汇集了正在开展的多项工作，包括驱兽桩、熊害对策机器人和探测系统，同时也引入了人工智能、联网设备和新材料等领域的研究。
秋田县在秋季面临更大压力，因为黑熊会在冬眠前大量觅食。熊在居民点附近寻找食物，可能与居民、农业从业者以及途经该地区的人相遇。该校表示，项目目标是开发能够为当地社区提供长期保护的措施。
日本环境省公布的数据反映了人员伤亡情况。2025财年，共有238人因熊袭击而死亡或受伤，其中13人死亡。这意味着另有225人受伤后幸存，死亡人数约占总数的5.5%。
截至6月3日的统计还记录了自4月以来的4起熊袭致死事件。遇难者分别是岩手县一名55岁女性和一名69岁女性、山形县一名78岁男性，以及秋田县一名73岁女性。4人均在日本东北部遇难。
对地方政府而言，实用的新设备必须能够融入现有应对机制，其中涉及政府工作人员、警方、猎人和应急服务人员。驱赶动物的机器人和发送警报的摄像头承担着不同任务，尽管两者都是从发现熊开始。
机器人能让熊主动退走吗？
Hacchan 的外形在网上引发关注，有人评论说，它棱角分明的狗形外观太可爱了，恐怕吓不住熊。也有人认为熊可能会把它撞开。还有人质疑，依靠嗅觉和体温感知周围环境的动物是否很快就会发现这台机器并非真正的狗。
这些反应指向了实地测试的核心任务：观察熊在机器人接近、吠叫或低吼时会有什么实际反应。开发人员需要考察熊是否会退走、停留在附近，或靠近设备，还要观察当遭遇情况迅速变化时机器会如何应对。
该校表示，实际效果是评审过程中的考量因素之一，展览期间也讨论了实际应用面临的障碍。接下来，测试将推动项目从设备展示走向评估其对动物的影响，以及它对负责应对熊害的人员是否有用。
一些网友提议改用无人机。日本已有利用无人机和自动摄像头监测熊的案例。这些设备的用途也说明，地方政府可能需要根据具体需求考虑多种工具：发现熊、跟踪熊，或将熊驱离。
福岛的AI摄像头可更快发出警报
福岛县昭和村人口略多于1,000人，正在考虑采用 NTT Docomo Business 提供的人工智能图像分析服务。去年，该村记录到捕获熊95头，而通常每年约为30头，略高于往常的3倍。期间有1人受伤。
这项服务于4月推出，可与自动拍摄经过动物的红外相机配合使用。人工智能识别出熊后，会向当地政府工作人员、警方和消防部门发送电子邮件警报。据称，该服务的图像分析准确率为99.9%。
NTT Docomo Business 的菅原洋子介绍了公司在快速识别方面所做的工作：
我们专门改进了人工智能，让它能够立即识别熊。
昭和村此前已安装摄像头，但工作人员表示，辨认照片中的动物需要时间。将这一任务自动化，可能减少巡逻次数，并让工作人员有更多时间应对目击报告。实际变化在于，照片能多快转化为可采取行动的警报。
村政府工作人员五十岚邦明指出，人类聚居地与动物栖息地的交界处是需要重点监测的区域。设在那里的摄像头与 Hacchan 用途不同：摄像头负责监视固定地点并向人们发出警报，而机器人则旨在移动并驱赶熊。
无人机从空中跟踪熊
在北海道新十津川町，KDDI SmartDrone 正与当地政府合作，操作无人机从约900公里外的东京运营中心进行飞行控制。该公司去年12月与当地政府签署合作协议，并在町政府办公楼设置了无人机机巢。
接到目击报告后，无人机可在10分钟内起飞，并持续跟踪熊，直至警方或猎人抵达。热成像摄像头利用温度差帮助定位动物，支持在植被茂密的区域开展搜索。
截至相关报道发布时，当地自系统启用以来尚未接到熊出没报告。当地政府和公司正为今后的突发事件做好服务准备。远程操作也让地方政府无需在当地配备受过训练的无人机飞手即可使用这套系统。
KDDI SmartDrone 首席执行官广野正文将这项服务与农村地区公共服务承压的情况联系起来：
即使农村地区人口不断减少，我们也希望建立能够维持基本基础设施的系统。
这三种方案分别应对不同环节。摄像头可从固定位置发出警报，无人机可从空中搜索和跟踪，而 Hacchan 则旨在地面活动并促使熊离开。对居民而言，理想的结果是更早收到警报，或在应对过程中减少需要接近熊的人数。
下一步：实地测试
Hacchan 的开发人员计划在年底前开展实地测试；与此同时，该校计划推动有前景的竞赛构想进入实际联合研究阶段。展览让潜在用户和开发人员在决定是否扩大部署之前有机会交流。
日本各地介绍的项目进展阶段各不相同，重要节点如下：
- 12月：KDDI SmartDrone 与新十津川町签署合作协议，支持无人机远程操作。
- 4月：NTT Docomo Business 推出用于红外相机的人工智能图像分析服务。
- 6月3日：统计显示，自4月以来，日本东北部发生4起熊袭致死事件。
- 年底前：Hacchan 开发团队计划开展实地测试。
秋田的机器人肩负着一项具体任务：借助猎犬式的机动能力和警示行为，帮助将熊赶回山区。实地测试将让团队有机会观察熊的反应，并判断这台机器如何融入当地的熊害管理工作。
要点
- 秋田县立大学的机器狗 MATAGIroid Hacchan 在一项有41份参赛作品的竞赛中获得优秀奖。
- 这款改装版宇树 Go2 使用摄像头和传感器探测熊，并通过扬声器对熊吠叫或低吼。
- 一个由6人组成的团队计划在年底前开展实地测试。
- 日本环境省记录显示，2025财年有238人因熊袭击而死亡或受伤，其中13人死亡。
- 昭和村正在考虑采用自动摄像头警报系统；新十津川町已启用可远程操控、用于跟踪熊的无人机。
- 该校计划开展实际联合研究，推动有前景的构想在社区中应用。
