动作酷似真人的人形机器人
在广州一座灯火通明的舞台上，小鹏发布了新一代人形机器人IRON，其步态演示流畅自然，迅速引爆社交媒体。机器人迈着模特般的步伐平稳前行，重心在两侧髋部间转换，并通过脚掌和脚趾控制保持平衡，动作看起来与真人无异。这场亮相是公司AI日活动的重头戏，也表明小鹏正认真押注具身智能：将定制芯片、新一代视觉优先AI大脑和模仿人体结构的仿生机械融合在一起。
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它的表现极为逼真，许多观众怀疑外壳里是否藏着一个人。小鹏以颇具戏剧性的方式回应了这一疑问。一名工程师在台上小心地剪开机器人外层覆盖物的一部分，露出腿部的金属骨骼和执行器，随后让IRON再次走过舞台。演示几乎没有留下作假的空间。观众看到的是一台专为模拟人类动作而设计的机器，而且它确实做到了。
小鹏将IRON定位为繁忙公共空间中的服务型伙伴，应用场景包括汽车展厅、商场和办公楼大堂。首批部署计划于2026年在小鹏自有场所展开，随后逐步扩大商业应用。公司目标是在2026年底实现量产，并以自主研发的计算芯片，以及与旗下汽车和Robotaxi共享的软件栈为支撑。
IRON为何看起来如此像人
IRON的设计从内到外都以人体为蓝本。柔性脊柱和仿生肌肉网络让躯干能够弯曲、扭转，并从容地恢复平衡。它的外层覆盖着全包覆式合成皮肤，触感温暖，这是为了让互动不再像面对裸露金属或硬质塑料那样冰冷。头部一块3D曲面屏包覆部分头部，可将“面部”变成动态显示界面，呈现简单情绪或服务状态等实用提示。
机器人的精细动作由密集的关节阵列实现。小鹏表示，IRON全身支持82个自由度，每只手有22个自由度，能够抓取易损物品，也能像真人交谈时那样打手势。工程师甚至在脚趾处加入被动活动结构，让从脚跟到脚尖的滚动过渡更顺畅，步态看起来也更自然。小型谐波关节有助于实现与真人手掌一比一的尺寸，让工具和日常物品符合人体工学尺度，便于操作。
内部的AI大脑与芯片
仅有动作还不足以呈现令人信服的行为。IRON的控制系统以视觉为核心，通过一个模型将机器人看到的内容映射为下一步动作，尽可能减少中间环节。小鹏将这一流程描述为“视觉到隐式令牌再到动作”。实际运行中，机器人无需先把图像转换成文字，再决定动作方案。它能识别场景、预测意图并采取行动。
跳过语言环节为何能加快动作
语言有助于对话和规划，但如果系统只需避让或捡起掉落的卡片，语言处理就可能增加延迟。通过直接学习视觉输入与运动输出之间的关联模式，机器人可以缩短感知与控制之间的间隔。对于必须保持平衡、每秒多次调整落脚位置的双足机器人来说，降低延迟至关重要。人们对此习以为常，机器人则必须靠能力做到这一点。
计算平台为这些快速控制回路留出了充足余量。IRON搭载三颗图灵AI芯片，合计提供约2,250 TOPS的端侧算力。TOPS是“每秒万亿次运算”的缩写，用于衡量处理器每秒可完成的数学运算次数。这一算力足以同时支持感知、对话和运动等多个神经网络，无需将任务交给远端服务器。活动中的部分演示提到了特定模式下更高的有效算力，但清晰的信息是：这套紧凑的计算系统能够在机器人本机实时运行。
芯片之上是一套融合多种能力的多模型架构。VLT（视觉语言任务模型）是实现目标导向行为的核心引擎。源自汽车团队的VLA（视觉语言动作模型）负责对82个关节进行连续控制。VLM（视觉语言模型）则支持对话和指令跟随。这些“大脑”协同工作，让IRON能够与来访者交谈、感知店内环境，再连贯地完成行走、指引和递送宣传册等动作。
能源、安全与隐私
小鹏表示，IRON是首款搭载全固态电池的人形机器人。典型的锂离子电池中，负责传导电荷的电解质是液体；固态电池则使用固态电解质。这一变化旨在提升热稳定性、降低起火风险，对于需要在密闭空间与人近距离共处的机器人而言尤为重要。固态电解质还可能提高能量密度，帮助移动机器人在不背负沉重电池组的情况下运行更长时间。
安全不只关乎电池组。IRON支持室内自动紧急制动，原理与许多驾驶员熟悉的汽车高级驾驶辅助系统相同。如果传感器检测到机器人未预料到的人员或玻璃墙，控制器就能减速或停车，避免发生碰撞。小鹏还提出了一项呼应经典科幻设定的数据规则。在阿西莫夫三定律之外，公司增加了第四条：机器人有义务保护个人数据隐私。小鹏称，敏感用户信息不应离开设备。这一主张与强大的端侧算力相配合，也减少了日常任务对云端处理的依赖。
先从商店应用，而非工厂
人形机器人在重工业领域仍面临耐用性、成本和维护方面的疑问。小鹏正分阶段推进部署，首站是面向公众的服务场景。公司计划从2026年起在自有零售门店部署IRON。在门店中，机器人可以迎接访客、带领参观展品、回答产品问题，或在新品发布等繁忙时段引导人流。这些场景相对规范，且有员工在场，是进军更具挑战性工作前的理想试验场。
为加快新技能开发，小鹏将开放软件开发工具包，供外部团队开发应用。门店可以定制品牌礼宾机器人；办公室可能需要门禁卡检查助手；博物馆则可以编排导览，让机器人的讲解与视频墙同步。由于这款机器人与小鹏汽车共享AI基础技术，同样的感知和规划工具既能识别人行横道上的婴儿车，也能帮助迎宾机器人注意到离开家长身边的孩子。
与宝钢开展工业试点
尽管大规模工厂部署并非首要目标，小鹏还是宣布宝山钢铁为生态合作伙伴。IRON将进入钢铁厂开展试点，执行巡检和日常巡查等任务。这些试点将为团队提供有关高温、粉尘和振动环境的真实数据，也有助于明确人形机器人要在工厂长时间作业需要具备哪些能力。试点经验很可能会应用到后续机型中。
定制化与社交表现
服务岗位离不开社交互动，IRON的外观设计也体现了这一点。该平台支持不同体型和性别、发型与颜色，以及适合品牌场景的服装。它的手掌尺寸与真人相当，便于自然地递接物品。合成皮肤覆盖机身，并经过温感调校，让握手时不再有塑料般的触感。头部的曲面屏可以显示表情和简单动画，方便访客判断机器人是在倾听、思考，还是即将完成任务。
每侧拥有22个自由度的灵巧手，是机器人胜任实用服务工作的关键。IRON可以在讲话时做出清晰易懂的手势、拿起手机扫描二维码、不弄皱宣传册就将其拾起，也能在保持平衡的同时搬运小箱子。配合柔性脊柱和脚趾顺应性设计的足部，手部控制有助于机器人在倚靠、伸手或绕开展示架时保持整体姿态稳定。
IRON与其他人形机器人相比如何
人形机器人正从实验室演示走向全球各地的分阶段试点。特斯拉定期展示Optimus的进展。波士顿动力长期以动态跳跃和奔跑能力闻名，如今正推动Atlas转向工业应用。优必选等中国企业则在快速迭代。现阶段，小鹏选择了不同的细分方向：着重强调逼真的社交表现、柔软的仿生皮肤，以及适用于公共空间的设备端隐私规则，并以适合室内使用的固态电池为支撑。这一定位瞄准的是服务任务，而非一开始就承担重物搬运。
双足行走对机器来说仍然很难。人类通过脚踝、膝盖、髋部和脊柱的细微调整保持平衡，几乎不假思索；机器人要达到同样效果，则需要执行数以千计的定时指令。小鹏的方案将数据驱动的运动学习与精心设计的机械结构结合起来，例如被动脚趾活动设计，以及符合人体尺寸的手部和肩部布局。最终呈现的是不那么机械的步态，以及不止能简单夹取物品的双手。机器人的实用性要靠在工作场景中运行数小时来检验，而不是靠一段短暂的舞台展示；不过，这次公开演示表明，IRON已经准备好开始积累这些运行时间。
从汽车到Robotaxi与飞行系统
IRON是小鹏更大规模布局的一部分，公司将其称为具身智能。为机器人提供支持的同一套视觉核心模型，也应用于小鹏汽车的驾驶辅助系统，以及计划在明年随着新车型推出而扩大的Robotaxi项目。这套系统运行在小鹏自研芯片上，并为汽车应用提供高度冗余设计。小鹏还以ARIDGE品牌推出低空产品，其中包括一款搭载小型电动垂直起降飞行器的模块化地面车辆。公司传达的信息是，它不只是一家汽车制造商，也正在打造一系列由AI定义的机器，让它们能够穿行于道路、跨越展厅，并最终飞向天空。
要点速览
- 小鹏在广州AI日上发布新一代IRON人形机器人，并展示了逼真的舞台步态。
- 工程师在台上剪开机器人腿部覆盖物的一部分，展示内部机械结构，以消除观众的疑虑。
- IRON配备柔性脊柱、仿生肌肉、全包覆式合成皮肤和头戴式3D曲面屏。
- 机器人全身支持82个自由度，每只手有22个自由度，可实现灵巧操作。
- 以视觉为核心的AI系统将感知直接映射为动作，减少保持平衡和抓取物品时的延迟。
- 三颗图灵AI芯片提供约2,250 TOPS的端侧算力，用于感知、对话和控制。
- 小鹏称IRON是首款使用全固态电池的人形机器人，旨在提升室内运行安全性。
- 室内自动紧急制动帮助机器人在狭小空间避让人员和障碍物。
- 新增的第四条隐私规则规定，日常运行期间用户数据不应离开设备。
- 从2026年起，IRON将在小鹏门店承担迎宾、导览和购物助手等服务工作。
- 小鹏计划在2026年底前实现量产，并计划推出SDK，供开发者打造新技能。
- 与宝钢开展的工业试点将测试机器人在严苛厂区环境中的巡检和巡查能力。
