G1产量达到五位数，宇树进军服务领域
宇树科技创始人兼董事长王兴兴表示，自G1于2024年5月推出以来，公司已生产约1万至2万台G1人形机器人。这一具体产量数据表明，公司正努力让双足机器人成为实用的商业工作者。
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在2026世界具身智能大会暨宇树合作伙伴生态大会上，王兴兴称G1是全球最畅销的人形机器人。他给出的产量估算涵盖自产品发布以来出厂的机器。宇树的出货量统计则追踪交付给客户的机器人，反映的是业务的另一项指标。
此次公布数据之际，宇树正在推广新款H2-X“功夫传奇守护者”。这款更大型的人形机器人在演示中击打车辆，并模拟防护和救援场景。这些展示背后更实际的挑战是：如何让人工智能在不断变化的物理环境中可靠地控制机器人。
王兴兴预计，商业服务有望先于家庭和工业应用实现实用部署。他认为，具身智能可能在未来一至三年内取得突破，并希望在2027年或2028年更全面地融合AI模型与机器人技术。
具身智能是指通过实体机器运行的AI。聊天机器人可以描述如何拿起杯子，而机器人还必须找到杯子、摆好手指、施加适当力度，并在移动时避免洒出杯中液体。宇树的下一阶段发展，取决于能否将这些决策转化为可靠的动作。
大会汇聚了3000多位嘉宾，设有40多个展区，体现出围绕宇树不断壮大的制造商、软件开发者和零部件供应商网络。
产量和出货量数据说明了什么
宇树于2026年8月12日宣布，其人形机器人累计产量约达1.8万台。该统计涵盖公司旗下所有双足行走机器人，不包括采用轮式底盘的人形机器人。
此前，宇树称截至2026年5月，G1累计产量约为1.1万台。因此，8月公布的数据涵盖的产品范围比5月的G1数据更广。王兴兴最新估算的1万至2万台则仅指G1。
行业数据显示，宇树2025年人形机器人出货量超过5500台，2026年上半年约为5900台。换言之，半年出货量已超过上一整年的总量。
根据上述行业数据，宇树在2026年上半年全球人形机器人出货量中的占比约为31%。两家最大供应商合计占近75%，显示这个新兴市场的大部分份额集中在少数生产商手中。
2026年早些时候，王兴兴预测宇树全年人形机器人出货量将达到1万至2万台。这是对一年内交付量的预测；他最新公布的G1数据则指自2024年以来的累计产量。
G1为买家提供什么
宇树官方G1规格显示，含税起售价为8.5万元，低于发布时公布的9.9万元起售价。价格下调了1.4万元，约为发布时价格的14%。
目前公布的规格显示，G1站立高度为1.32米，含电池重量约35公斤。产品发布时的报道则称其身高约1.27米。折叠后的尺寸为690毫米×450毫米×300毫米，便于收纳和运输也是其设计考量之一。
基础款G1有23个动力关节。面向教育和开发用途的G1 EDU最多可有43个自由度，即可独立控制的运动维度。选配设备包括额外的腕部运动能力，以及配有三个手指并具备力控功能的Dex3-1灵巧手。
深度摄像头和3D激光雷达帮助机器人感知距离和周围物体。四个麦克风可接收声音输入。宇树列出的可拆卸电池容量为9000毫安时，续航约两小时；实际表现因配置和用途而异。
王兴兴的AI预测聚焦思维与动作的衔接
王兴兴的核心观点是，AI软件的进步正让机器人更接近实用性的大幅提升。他在大会上表示，领先的AI开发者在一定程度上已实现这样的内部流程：模型可以在有限人工指导下编写程序并收集数据。
他还展示了一段据称为使用GPT-6训练机器人的视频。根据他的介绍，机器人无需针对绘画和导航规划任务进行额外训练，就能完成这些任务。具体训练设置以及“零训练”的含义并未详细说明。
王兴兴指出，技术挑战在于让AI模型的输入和输出与实体机器人相匹配。摄像头图像、声音和传感器读数必须转化为模型可用的信息；模型的决策则必须转化为电机能够安全、准确执行的动作。
王兴兴提出的2027年或2028年目标，延续了他在2025年世界机器人大会上的预测。当时他认为，机器人领域可能在两到三年内迎来类似ChatGPT的时刻。这个说法指的是某项技术取得突破，让更广泛的公众切实感受到其用途。
在此前的大会上，王兴兴表示，宇树预计人形机器人出货量将逐年翻倍，若取得突破，两到三年内年出货量可能达到数十万台甚至数百万台。这些数字是他对未来增长的预期。
服务应用为何可能早于家务机器人
宇树计划将业务从研究、教育、消费级探索和商业演出拓展至商业服务和工业作业。王兴兴指出，导览服务和环境相对固定的工业场景，可能在2026年或2027年取得实用成果。
导览任务的路线相对可预测，任务也很明确。家务劳动则要求机器人应对不同房间和陌生物品，并理解随时变化的指令。王兴兴表示，通用具身智能是家庭应用的主要制约因素。
工厂面临的另一项考验是生产效率。王兴兴表示，目前全球机器人在工厂作业中的效率仍低于人类。机器不仅要能成功完成某个动作，还必须以实用的速度和成本反复完成，才能成为有吸引力的员工替代者或助手。
宇树创始人兼董事长王兴兴在2026年央视春晚前后的一次采访中，阐述了技术进步与市场需求之间的联系：
“人形机器人市场最大的增长动力来自技术成熟。随着技术越来越有用，整个市场规模将逐步扩大。”王兴兴说。
武术表演带来了什么
宇树在2026年央视春晚上的表演使用了24台G1机器人，而前一年亮相时使用了16台，参与表演的机器数量增加了50%。
机器人完成了武术动作、空翻和协同套路。王兴兴表示，筹备工作还提升了机器人在动作之间快速移动的能力，最高奔跑速度达到每秒4米，相当于每小时14.4公里。
宇树开发了群体控制和定位技术，使机器人能够感知周围环境，并在完成大幅度动作后回到预定位置。协调24台移动中的机器人，需要每台机器都掌握自身应处的位置，同时确保整个群体按计划行动。
王兴兴表示，这些能力有望迁移到工厂。快速重新定位和协同移动，可能有助于一群机器人在同一区域内作业。宇树的商业目标是将为表演开发的控制技术应用到能够完成实际任务的场景中。
H2-X提升力量，也带来新的安全问题
宇树对H2-X的宣传采用了另一种方式来展示机器人的身体能力。视频中，这款人形机器人撞凹汽车车身、应对模拟抢劫场景，并抬起一辆汽车，帮助一名被压在车下的人脱困。
据介绍，H2-X身高1.82米、体重70公斤，拥有31个自由度。其公布的重量约为G1的两倍。演示还显示，它可以从最高4米的平台跳下。
宣传中提到的续航时间尤其需要留意：更具体的说法是，两次充电之间可站立约8小时。买家需要了解它在行走、举重或执行其他任务时的续航数据，才能评估其在目标场景中的工作时长。
H2-X的价格和详细商业发布时间表尚未公布。相关的H2型号据称身高约1.8米，售价为2.99万美元，并可选配英伟达Jetson AGX Thor计算模块。
宇树G1产品页面提醒用户与机器人保持安全距离，因为人形机器人结构复杂，且配备大功率电机。页面还指出，部分示例功能仍在开发中，并建议个人买家在购买前了解该技术的局限性。
扩大机器人产量不只是增加装配线
王兴兴提出的长期制造目标是年产1000万台机器人。他将这一目标与具身智能模型开发、商业部署、大型计算服务器以及处理器和存储芯片制造联系起来。
他的观点将机器人增长与数据、计算能力、芯片生产、能源和矿产资源联系在一起。机器人需要实体零部件，控制机器人的AI也需要软件开发和计算资源。扩大任何一方的规模，都将对机器人制造商以外的供应商提出更高要求。
宇树、英伟达和Sharpa在2026年台北国际电脑展上宣布开展H2+机器人合作。该项目包括一份蓝图，计划使用英伟达的训练资源和Jetson AGX Thor T5000芯片开发机器人。这与H2-X侧重实体动作演示的方向相辅相成。
2025年上半年，中国整体机器人产业已快速发展。工业和信息化部副部长辛国斌表示，行业营业收入同比增长27.8%，工业机器人产量增长35.6%，服务机器人产量增长25.5%。这些类别涵盖的产业范围比人形机器人更广。
扩张历程与投资者关注
宇树公布产量数据的同时，也在推进进入公开资本市场。公司于2026年8月19日在上海证券交易所科创板上市，股票代码为688836。
10月19日，宇树股价盘中涨逾17%，一度突破500元，收于495.92元，公司市值回升至约2000亿元。随后有市场报道还提到，股价较此前高点下跌了55%。
以下主要节点展现了宇树从推出G1到谈论大规模生产的快速发展历程：
- 2024年5月13日：宇树推出G1，起售价为9.9万元。
- 2025年世界机器人大会：王兴兴预测，未来两到三年内机器人领域可能迎来类似ChatGPT的时刻。
- 2026年5月：G1累计产量约达1.1万台。
- 2026年8月12日：宇树宣布，其旗下各款双足行走机器人累计产量约达1.8万台。
- 2026年8月19日：宇树在上海证券交易所科创板上市。
- 2026年10月：王兴兴称G1累计产量约为1万至2万台，同时宇树正在推广H2-X。
- 2027年或2028年：王兴兴希望AI模型与机器人技术实现更紧密的融合。
对客户来说，接下来值得关注的是实用指标：机器人能否可靠地完成明确任务、两次充电之间能否工作足够长时间，以及它能否提供足以证明购买成本合理的价值。王兴兴的预测将商业服务置于这一进程的前列。
要点
- 王兴兴表示，自2024年5月以来，宇树已生产约1万至2万台G1机器人。
- 宇树官方公布的G1含税起售价为8.5万元，标称续航约两小时。
- 行业数据显示，宇树2026年上半年人形机器人出货量约为5900台，全球市场份额约为31%。
- 王兴兴预计，商业服务将先于家庭和工业应用发展。
- H2-X的演示展现了强劲的动作能力；其宣传中的约8小时续航指的是站立状态。
- 王兴兴希望在2027年或2028年更全面地融合AI模型与实体机器人的控制技术。
