面向灾害应对和日常AI助手的实战测试平台
人形机器人已不再只是舞台道具。在2025年东京国际机器人展上，它们成为全场焦点，观众挤满东京国际展览中心，观看机器人灭火、整理办公室，甚至跳舞。这场两年一度的展会将持续至周六，吸引了来自日本及海外的673家企业和组织参展，创下纪录。今年的主题是“通过机器人技术实现可持续社会”，重点展示能在真实环境中与人协作的实用系统，应用场景涵盖灾区、卖场和公共空间。
川崎重工业最新款“Kaleido”人形机器人吸引了众多观众。在一场现场演练中，机器人根据指令行动，用消防水带扑灭模拟火灾，抬起重30公斤的倒塌货架，随后找到一只作为伤者替身的玩具猫并将其转移至安全地点。川崎的工程师仍倾向于采用与人类体型相近的设计，这样机器人就能穿戴标准防护装备，并使用消防员或救援人员现有的同类设备。
人形设计为何重要
人类的身体结构由双臂、双腿和躯干组成，这使机器人能够进入为人类设计的空间，并在其中灵活行动。门、楼梯、手动工具和安全装备都是按照人体尺寸设计的。与人类体型相近的机器人可以穿过门口、爬楼梯、拧动阀门、扛起水带，而无需对环境进行大幅改造。这样可以降低部署成本，因为团队能让机器人进入现有建筑和基础设施，无须重新改装。
川崎重工业常务执行役员松田义本表示，公司致力于开发能在危险环境中为人类提供支持、并在需要协作的场合发挥作用的机器。
机器人可以在人员无法进入的灾区执行任务。人形机器人也能使用与人类相同的工具。我希望打造能与人类并肩工作的机器人。
展出的大多数人形机器人都结合了自主控制与远程操控。需要精确操作或判断时，操作员可以在安全距离外引导机器人；与此同时，机载软件会实时处理摄像头画面、识别物体、规划步伐并保持身体平衡。这种结合让人类决策者始终参与其中，同时由机器人承担重物、进入危险区域，并在不疲劳的情况下重复执行体力要求高的动作。
从灾害现场到办公室工作
除了救援演练，参展商还着重展示了机器人的日常实用性。安川电机与软银合作搭建了一处近未来办公室场景：一台实体AI机器人通过摄像头扫描房间，在几秒钟内识别杂乱物品，随后移动并进行清理、归位。演示展示了机器人如何响应简单指令，在会议结束后或换班时整理共享空间。川崎还展示了耙树叶、倒垃圾等家务场景，暗示机器人有望从高风险任务逐步应用于家庭杂务。
让人员与危险保持安全距离也是反复出现的主题。Man Machine Synergy Effectors将人形机器人的上半身与高空作业平台结合起来。佩戴虚拟现实眼镜的工作人员可以通过机器人的视角观察，并操控其手臂拧紧配件或清除碎屑。这套设备面向铁路维护、伐木等作业场景，在这些场景中，高处作业、沉重部件或复杂多变的地形会增加作业人员的风险。远程操控让经验丰富的技术人员能够运用技能并作出判断，同时由机器人承受危险。
吸引观众的现场演示
发那科展示了一款配备AI的机械臂，能够理解口头指令，再通过摄像头定位特定物体。在一场演示中，观众要求机械臂拿起骰子，并将它们摆放成每颗都显示数字5。系统识别出三颗骰子，逐一抓起，将朝上的面转到数字5，再将骰子放置到位。语音与视觉结合，缩短了编程时间，也让非专业人员更容易完成复杂任务。
娱乐表演同样赢得阵阵喝彩。GMO互联网集团为一台人形机器人编排了舞蹈，它在小舞台上跳跃、转身并跟着音乐节拍起舞。该公司还与一台宇树机器人合作上演舞蹈对决，展现灵活的动作和平衡能力。川崎展示了个人移动设备“Corleo”，宇树则展出了Go2 W机器狗，它在腿部加装轮子，以提升速度和稳定性。展品既有新奇元素，也展示了客服等实用功能，例如机器人可以接单或在人群中运送物品。
- 使用水带扑灭模拟火灾
- 抬起一座重30公斤的货架以清理通道
- 在救援演练中找到并转移一只玩具猫
- 会后清洁并整理办公室
- 工作人员佩戴VR眼镜远程操控机器人进行铁路维护
- 跨越障碍，并在舞蹈动作中保持平衡
- 在展台准备点心，展示精准操作能力
AI“大脑”、远程操控的双手与触觉感知
在炫目演示的背后，机器人的能力正悄然发生变化。机器学习让机器人能够识别场景、分割物体，并预判物品在被推动或抬起时的移动方式。预训练视觉模型有助于机器人感知环境。策略模型则根据图像和目标生成手部或足部动作。底层控制同样重要，因为人形机器人必须在双手操作物体时保持平衡。展会开发人员将这些系统称为“具身AI”，即能够理解并作用于物理世界的软件。
触觉是工程师正在为机器人补上的另一种感知能力。机器人手部的触觉传感器可以测量细微的作用力和剪切力，判断抓握是否正在打滑，或物体表面是否脆弱。在多个展台，供应商展示了灵巧型机械手，能够拿起试管、托住球体，或堆叠小方块，同时避免将它们弄碎或掉落。PaXini展示了新一代触觉传感器和一只灵巧型机械手，体现出让机器人获得更接近人类皮肤反馈能力的研发方向。
GMO的内田智弘表示，随着控制算法和执行器不断改进，机器人动作质量的提升正在显现成效。
近几个月来，机器人的动作流畅了许多。人形机器人可以帮助弥补劳动力减少带来的缺口。
这些进步共同指向一个未来：机器人能够安全地承担更多工作，而人类负责监督、设定目标并处理突发情况。
市场势头与全球竞争
本届展会吸引了来自日本、中国、美国及其他地区的670多家组织参展，反映出人形机器人和柔性工业系统领域的投资十分活跃。企业强调的是协作，而非取代人类，让机器人承担重复性强、有风险或体力负担重的工作。随着许多经济体劳动力规模缩小，以及各城市为应对地震、洪水和火灾进行规划，市场需求持续上升。围绕运动能力、操作能力，以及连接感知与动作的AI，各方竞争十分明显。
成本、续航和可靠性仍将影响机器人普及进程。电池需要支持双腿和双臂连续工作一个完整班次。硬件必须经得起灰尘、水和温度变化。安全认证和培训项目也需要时间，确保机器人能在仓库、车站和诊所工作而不带来新的危险。许多参展商采用混合控制方式：常规步骤由机器人自主完成，需要判断时则由人类远程操控，将其作为更广泛部署前的安全过渡方案。
观展须知
第26届国际机器人展周三在江东区东京国际展览中心开幕，将持续至周六。主办方将展品划分为工业机器人区和服务机器人区。观众既能看到焊接和装配生产线，也能在服务机器人区了解个人辅助、清洁、农业、太空和公共安全等领域的系统。
主办方表示，本届展会共有673家企业和组织参展，创下纪录，预计四天内将吸引超过15万名观众。门票为1,000日元，初中生及以下儿童免费入场。展会面向专业人士和感兴趣的家庭开放，许多展台还设有可供观众亲自体验、适合拍照的演示项目。
要点
- 人形机器人领衔2025年东京国际机器人展，展会将持续至周六。
- 川崎最新款“Kaleido”机器人进行了灭火、抬物和救援演练。
- 安川电机与软银展示了近未来办公室场景，清洁机器人能够识别杂乱物品。
- 发那科展示了通过语音指令控制的AI机械臂，能将骰子摆成数字5朝上。
- GMO带来了人形机器人舞蹈表演，并与宇树机器人合作演出。
- Man Machine Synergy Effectors展示了用于铁路和林业作业的VR远程操控技术。
- PaXini展示了用于精细作业的触觉传感器和灵巧型机械手。
- 参展商超过670家，预计观众人数超过15万。
- 展会主题为“通过机器人技术实现可持续社会”，重点关注人机协作。
- 门票为1,000日元，初中生及以下儿童免费入场。
