人形机器人竞赛中的新挑战者
2026年1月30日，在上海张江机器人谷繁忙的科技走廊中，一个引人注目的身影首次进入公众视野。初创公司卓翼德（DroidUp）研发的人形机器人莫娅，凭借在网络上广泛传播的视频迅速吸引全球关注。视频中，它的动作模糊了机器与人类之间的界限。这款机器人身高1.65米，采用硅基合成皮肤，体温维持在32至36摄氏度，重32公斤。数十年来，机器人领域一直被冰冷、机械化的审美主导，而这款机器人有意摆脱了这一风格。
莫娅的亮相标志着具身人工智能领域的一项重要进展。该领域致力于打造能在物理环境中感知、推理并行动的机器，而非仅作为数字实体运行。卓翼德称，莫娅是全球首款完全仿生的具身智能机器人，这一定位凸显了它对生物仿生的侧重，而非工业用途。其他制造商优先追求力量、速度，或采用避免与人类相似的卡通化设计；卓翼德则致力于让莫娅跨越“恐怖谷”效应，即外表近似人类时反而引发不适、难以建立亲近感的心理鸿沟。
温暖感与动作设计
莫娅的参数体现出一种以社交互动而非体力劳动为核心的工程理念。它的身材比例与普通成年人相近，体重约70磅，骨骼结构外覆柔软材料，模拟脂肪和肌肉组织的触感。最为特别的是，莫娅将体表温度维持在华氏89.6至96.8度。此设计受到相关研究启发：研究显示，人们在身体接触时会下意识地通过温度判断亲近程度和情感联系。
卓翼德创始人李庆都在接受《上海眼》采访时阐述了这一设计理念。
这种温度调节既有心理层面的作用，也具有实用价值，使莫娅有望成为照护者或陪伴者，应用于情感慰藉与功能能力同样重要的场景。真正服务于人类生活的机器人应该是温暖的，几乎就像一个能与人建立联系的生命体。
据卓翼德介绍，机器人的运动系统在模仿人类行走姿态方面准确率达到92%。这一指标虽难以独立核实，但表明莫娅在很大程度上克服了早期人形机器人原型常见的生硬、机械步态。它的运动能力得益于“Walker 3”底盘，这是Walker 2平台的升级版。Walker 2曾在2025年4月举行的北京首届人形机器人半程马拉松中获得第三名。新平台采用腱驱动系统和轻质网格肌肉材料，可实现流畅运动，同时改善散热并延长运行时间。
面部表情能力也让莫娅有别于工业人形机器人。它的头部拥有25个自由度，可以做出微妙的微表情，包括微笑、点头、眨眼，以及通过眼后方摄像系统追踪人脸并保持眼神接触。这些动作并非预先编排的动画，而是人工智能处理实时传感输入后生成的动态反应，让它在对话中显得仿佛确有情感投入。
理解具身智能
具身人工智能代表着相对于传统机器人技术的一种范式转变。传统人工智能系统在服务器集群中处理信息，或通过屏幕作出回应；具身人工智能则将智能直接融入实体形态，使其能从真实环境中学习并适应。莫娅体现了这一思路：它通过传感器阵列采集视觉、听觉和触觉信息，再将数据输入基于大量人类行为数据集训练的机器学习算法。
这一技术架构让莫娅能够生成直觉化而非照本宣科的回应。有人走近时，它可以转头、与对方对视，并微微一笑，模仿自然的人类问候行为。系统通过神经网络处理这些互动，这些网络可能借鉴了生物神经系统的原理，不过卓翼德对具体技术参数仍讳莫如深。
莫娅仿生平台采用模块化设计，可定制外观，而不必改变底层机械结构。卓翼德表示，机器人可以配置不同的性别特征和外观风格。这意味着它既可用于需要亲和力的教育场景，也可用于信任感和舒适感至关重要的医疗环境。这种灵活性回应了机器人研究领域日益受到重视的一点：服务型机器人的外观会显著影响用户接受度和情绪反应。
目标市场与商业策略
卓翼德将莫娅定位于人机长时间互动构成核心价值的行业，而非需要搬运重物或精密制造的领域。公司将医疗机构、教育机构、养老中心和商业服务场所列为主要应用方向。这一布局体现了公司的一项审慎判断：与仓储自动化或工业装配相比，情感劳动、陪伴和社交互动可能为人形机器人带来更可持续的市场。
在医疗应用中，莫娅温暖的皮肤和富有表情的面孔可以帮助缓解老年患者的孤独感，为他们提醒服药、辅助康复训练并提供交流陪伴，同时不会像人类照护者那样感到疲惫或承受情绪压力。在教育场景中，定制版莫娅可以充当不知疲倦的导师，通过面部识别和眼球追踪捕捉学生的情绪信号，并据此调整授课方式。
火车站、银行、博物馆和购物中心等商业场所，则是介于两者之间的应用场景。莫娅可以担任信息服务人员，提供路线指引和咨询服务，以触摸屏终端或传统自动化系统难以实现的人际亲和力与用户互动。这一定位符合更广泛的行业趋势：服务业自动化除了机械能力，也需要社交智能。
跨越“恐怖谷”
莫娅首次亮相后，公众反应在着迷与不安之间分化，凸显出“恐怖谷”效应带来的持续挑战。机器人学家森政弘于1970年首次提出这一概念，用来描述一种情绪反应：外表几乎与人无异的实体，非但不会引发共情，反而令人毛骨悚然或产生排斥感。社交媒体用户在演示视频下评论称，莫娅“像幽灵一样行走”，也有人觉得它的动作像穿着不舒服的高跟鞋走路，并指出它略显僵硬的机械感暴露了其机器本质，尽管公司声称其行走姿态模仿准确率达到92%。
这些分歧表明，卓翼德选择追求高度逼真而非风格化设计，确实是一场押注。许多机器人公司会刻意采用卡通化特征、夸张比例或明显的机械外观，以避免触发“恐怖谷”反应。但卓翼德似乎押注于跨越这道鸿沟：只要仿人程度足够逼真，最终就能比回避策略赢得更多认可，建立更深的情感联系。
这场争论不仅涉及外观，也延伸至伦理层面。随着机器人的外表和行为越来越逼真，人们开始关注情感依赖、亲密互动中所收集数据引发的隐私问题，以及机器人可能取代护理行业人类工作者的风险。卓翼德着重布局医疗和养老应用，考虑到这些场景中的服务对象较为脆弱，相关伦理问题尤其值得重视。
定价与上市时间
莫娅仍计划于2026年下半年上市销售，各方报道给出的价格估算不一。《南华早报》称，其起售价约为120万元人民币，相当于约17.3万美元或12.7万英镑。如此高端的定价，反映了其先进的仿生技术和专业用途定位，而非面向普通家庭消费者。部分消息来源称，未来可能推出其他价位或租赁方案；另有一篇报道给出的价格接近9,000美元，但这与其硬件规格并不相符，可能是货币换算错误，或对应机构批量采购的不同商业安排。
若按报道所称的17.3万美元定价，莫娅将面向有充足预算改善患者照护或客户服务的机构，成为专业工具，而非大众消费产品。这一定位让卓翼德进入高端服务机器人市场，同时凭借莫娅对情感真实感的强调，与那些纯粹注重功能性的产品形成区别。
卓翼德的背景也为其雄心提供了参照。公司于2023年成立，总部位于上海，诞生于中国快速扩张的机器人产业生态，并在全球竞逐具身智能主导地位之际，受益于人工智能和自动化技术领域的大量投资。从早期Walker原型发展到如今的莫娅平台，展现了公司持续迭代的工程路线：重点提升仿人程度，而非追求吸引眼球的运动表现或工业力量指标。
要点
- 莫娅是上海初创公司卓翼德于2026年1月30日在张江机器人谷发布的人形机器人，身高1.65米，重32公斤。
- 机器人采用合成皮肤，体温维持在32至36摄氏度，旨在与人互动时带来温暖、逼真的触感。
- 卓翼德称，莫娅通过配备腱驱动系统的升级版“Walker 3”底盘，在模仿人类行走姿态方面准确率达到92%。
- 其面部具备25个自由度，可呈现微表情、保持眼神接触，并由具身人工智能驱动动态情绪回应。
- 目标应用包括医疗、养老、教育和商业服务场景，而非工业或家庭劳动。
- 预计于2026年下半年上市，据报道售价约为17.3万美元，定位为面向机构护理和服务岗位的高端解决方案。
- 公众反应不一：有人赞赏其技术成就，也有人因“恐怖谷”效应感到不安，认为机器人逼真得令人不适。
